看见社区里的机器人，发个库卡的视频

ZARD · 发表于 2014-9-23 22:03:42

纯粹是兴趣啦，看见社友自己做的20kg六轴机械手，很是赞叹~~做的很不错啊
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小弄弄机器人‘做的是机构和编程
但是，很明显的，减速机，控制器（算法），伺服电机

那么就看看库卡的表现，看看差距，知不足而后勇进！
共勉~
http://my.tv.sohu.com/us/200553930/65551099.shtml

ZARD · 发表于 2014-9-23 22:05:02

额。。怎么不是直接看视频的，，
可能有好多人都看过了

迅达 · 发表于 2014-9-24 08:49:52

我是第一次看~机械手好震撼的！

jesuisdj · 发表于 2014-9-24 09:42:10

赞一个

米fans · 发表于 2014-9-24 10:02:10

真心不错

allen0760 · 发表于 2014-9-24 10:33:17

功率是指发动机能做多大的功，通常与排量马力等来标注。扭矩是指机器能产生多大的力，通常以牛*米来标注。通常发动机均指的是功率！设备还须要扭矩来标注！当发动机在功率衡定时，速度越快能获得的扭矩越小（冲量又是另一回事），发动机的功率相信大家很容易理解这里就不说了。说说扭矩吧，扭矩是与速度成反比的，所以汽车坦克航母等等须要变速器，变速器传动比的大小决定其扭矩大小，这个在设备上是非常重要的参数，国内的变速器与减速器的发明几乎为零，高质的减变速器多在德国与日本。现有个径差子减（变）速器，国家发明传利2014年8月13公布了，它将带领中国传动领域进入世界先进行列。径差子减（变）速器本网站有具体的评论，童鞋们可以找来看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有视频与解说。认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器。也请各位大师们评评如此吃大蒜的口气！！！

allen0760 · 发表于 2014-9-24 11:07:40

做工业机器人的，不想知道减速器？不想了解一下认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！这个机器人差节能有如此能量不想发表一下感想或拍砖之类的么？

未来Just · 发表于 2014-10-6 20:06:29

视频太震撼啦

龙游大海 · 发表于 2014-10-6 20:25:40

有行家知道是采用3D照相识别的吗？

王明wm · 发表于 2014-10-6 21:53:29

有了解ccd的吗

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