径差子减（变）速器

allen0760

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发些径子减速器结构原理图大家参考，谢谢大家的鼎力支持。

林霸赫

刘景亚 发表于 2014-9-23 11:24
+ J* A# S8 X% M5 `+ Y! t2 z大侠的研究热情和精神可嘉。
还是友情提醒一下：搞研究和新技术开发，有时很容易钻到死胡同，所谓当局者 ...

2 V# {5 ?4 n3 [9 T7 t! k受益，谢谢！

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学到了

allen0760

功率是指发动机能做多大的功，通常与排量马力等来标注。扭矩是指机器能产生多大的力，通常以牛*米来标注。通常发动机均指的是功率！设备还须要扭矩来标注！当发动机在功率衡定时，速度越快能获得的扭矩越小（冲量又是另一回事），发动机的功率相信大家很容易理解这里就不说了。说说扭矩吧，扭矩是与速度成反比的，所以汽车坦克航母等等须要变速器，变速器传动比的大小决定其扭矩大小，这个在设备上是非常重要的参数，国内的变速器与减速器的发明几乎为零，高质的减变速器多在德国与日本。现有个径差子减（变）速器，国家发明传利2014年8月13公布了，它将带领中国传动领域进入世界先进行列。径差子减（变）速器本网站有具体的评论，童鞋们可以找来看看或加扣叁七四八四壹八七七，里面有视频与解说。认同径差子减速器的都说谐波是垃圾、RV与摆线针轮是脑残，行星是发育不良！反正就是要取代谐波与摆线针轮与行星等减速器。也请各位大师们评评如此吃大蒜的口气！！！径差子现在成功发明减速器，不出三年也会让中国的蜗喷领航世界，径差子能解蜗喷决空气压缩比的世界难题，大伙等等看吧！！！！如此吃大蒜的口气径差子却认为只有一个发明不算什么！

allen0760

在其它网站也有认评论：世界因你而改变。但也有朋友私下说你过狂，呵呵，本人就是个极度变态的设计开发工程师，当然说好听的专利推广，其实这样一弄自知比不上个售销。径差子须要个策划一个高级策划师，全才专才奇才等等欢迎加入，改变径差子成就你我！

刘景亚

关于技术问题，该说的都说了，观点已经非常明确。
( g' Q0 \# G- ~3 I! K- O5 \言尽于此。

刚果儿

看到这个减速器，觉得很有意思，不过有个小问题想问一下：
考虑到行星齿轮的尺寸(为输出轴传力的齿轮半径不妨设为R＝0.05m，此时差动环直径应该不小于0.2m)较小，当输出力矩M(200N.M)很大时，轮齿齿面上的力很大，F=M/R=4000N，由于该齿轮受力的不对称性，受力无法抵消，会在径差子架的齿轮轴上产生极大的力（F=4000），请问在如何解决？尤其是作为工业机器人关节，对尺寸紧凑的要求性很高。这个问题在自己设计机器人关节的过程中也很头痛
PS：像谐波、RV这些基本是采用对称受力的设计方式，所以齿轮轴上的力就抵消了，所以在小尺寸大扭矩情况下较小采用非对称设计
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3 g- o( D# Y4 \" Y

allen0760

0 Z; w" X7 X) w3 \6 k1 y刚果儿君：你提出的问题非常到位，也非常经典。
现咱们来探讨一下这个力的问题，内接圆传动除了多齿啮合外，齿轮传动是点线接触，内接圆属于半包裹因而近面接触如同步轮可用铝就是这么一回事，谐波、RV不大关注齿面受力也就这么加事。当输出力矩M(200N.M)时，这个力是动环轮与定环轮之间的受力与轴关么不大，差动环直径应该不小于0.2m（200mm），两差动环齿面也就各承受2000N，这个力对200mm直径环是非常小的。关键为了加工方便我们须在径差子加上花键轴，这个轴为20mm哪么这轴须承受20000N（这个力对轴来说也不算什么），如果花键轴再小得多就难说了。总之这个承力太小了，现在我们在解决的要比谐波小一半，环外径约为25mm减速器，也是200N.M承力相当机器人8Kg，初步、基本没多大问题，具体还在进行中。当然机器人用的减速器不能将力全都施压在轴上，所以为何交差滚子轴承如此垃圾都要用也就这么回事，图片上的减速器是原理图，不是机器人专用减速器，非对称也就是利用外环齿圈作为支撑架，能想到这些想必您是个有作为的工业机器人机构设计师而非结构设计师。

刚果儿

allen0760 发表于 2014-9-24 19:40
) w0 B6 C7 Z; o) {6 _/ [刚果儿君：你提出的问题非常到位，也非常经典。
现咱们来探讨一下这个力的问题，内接圆传动除了多齿啮合外 ...

现在作为一个研一的学生，在这方面还要向各位大牛学习探讨
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