径差子减（变）速器

allen0760

径差子减速器可以简单看着两个没有中心轮的行星减速器，将它们的行星轮同轴紧固一起，其中两没中心轮的行星减速器各自可有自己的啮合与传动比，同轴紧固行星轮就是径差子是获取两没中心轮的行星减速器的相对运动速度，这个与汽车的差动器原理近，也可视为制静式离合器，离合时齿是永远啮合就不须要用到同步器、分离器等，当多个没有中心轮的行星减速器以同样的方式组合就是径差子变速器，通过参照轮的设定即传动比差值设定，即输出轴可获正转、反转、大传动比与小传动比，变速级也可随意增减。
没有中心轮减速器也就是全内接圆传动即多齿啮合，高精度、大传输功率、高效传动与大扭矩抗高冲击相信就不难理解，工艺的成熟性可行性相信各位高工总工们多少有点普吧，在东莞投资了几百万做谐波的老总说：这个发明让我血本无归。这个发明让山塞厂去秒日本帝人
RV摆线针轮减速器与日本Harmonic Drive谐波减速器，各位看看能成不？
9 ^$ ?8 j' m/ w! f' d! }4 I就这么简单说白了也真没有的创新之处，广告之标新立意也就是商业行为，莫笑莫笑。

lngk

爱德利知道变速器是能和变频器一起运用的！

刘景亚

allen0760 发表于 2014-9-23 08:02
径差子减速器可以简单看着两个没有中心轮的行星减速器，将它们的行星轮同轴紧固一起，其中两没中心轮的行星 ...

从技术本身角度讲，“径差子减速器”本质上就是少齿差的N-N型传动，谈不上创新，理论更谈不上突破，这点你应该不否认吧。
至于商业及其他，祝你成功。
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林霸赫

刘景亚 发表于 2014-9-23 09:18
: J5 v* x* c0 U# i2 y从技术本身角度讲，“径差子减速器”本质上就是少齿差的N-N型传动，谈不上创新，理论更谈不上突破，这点你 ...

" o! g, q7 e9 i) M0 }4 ?6 l( h谢谢您耐心地传授传动知识，再次感谢！

allen0760

理论突破应该还算一点点吧，照着这个理认避如：你可以将行星减速器的外环轮取消保留中心轮，不就又一款减变速器；同样的你也可以将径差子改为链条并让链条同时啮合大小不一的轮，汽差动器同样也能改动创新，伞齿开发无极变速等等，这些有人在开始弄；本人笨愚加之也没更多的资本去玩弄更多的专利与找到其所能适应与应用的方式，相信有人会利用这理论发明出更好的减变速器；当然也不排除相对运动变速与径差比变速理认叠加或径差比理论等，没有认清真正本质也就没有创新方向同样也就不能有事半功倍。

刘景亚

allen0760 发表于 2014-9-23 10:25
理论突破应该还算一点点吧，照着这个理认避如：你可以将行星减速器的外环轮取消保留中心轮，不就又一款减变 ...

大侠的研究热情和精神可嘉。
3 S  S5 `& v# j/ O" |' W/ G还是友情提醒一下：搞研究和新技术开发，有时很容易钻到死胡同，所谓当局者迷，旁观者清。这种情况下，研究人员就需要跳出来站在其他角度重新审视，调整和修正一下现有的研究方向和创新点。经过这一步往往就会有更好的创意出现。一个成功的发明，都是经过不断地否定之否定产生的。
大侠的研究热情值得称道，在当前情况下也属难能可贵。希望大侠能保持下去，并且注意研究方法，在现有基础上想出更好的创意。祝大侠推广成功！

allen0760

CVT据说没有离合器
* P: k) u5 q% S, P4 [. vCVT不是没有离合器，而是采用动态离合（油压大摩擦力也大），更加耗油。

刘景亚

allen0760 发表于 2014-9-23 15:59
3 j5 Y/ g- A2 f6 ^5 u5 Y" P: rCVT据说没有离合器
CVT不是没有离合器，而是采用动态离合（油压大摩擦力也大），更加耗油。

大侠，这么给你说吧。你发明的这个减速器在传动原理上是没有问题的。
' G. `8 `: m$ X; K, o但这种传动形式并没有那么大的创新性，谈不上理论上的突破，其实际性能也不会有资料中预想的那么好。
事实上该种类型的传动形式，已被广泛研究，其优点是传动比大，最主要的缺点是传动效率太低，因此制约了其应用的领域。
2 X8 F2 t8 V2 X# ~7 Y以下是日本一家公司该类传动的产品资料，主要应用领域是光学仪器、控制器和医疗器械等，在大功率传动中不适用。如资料中宣传的用于机器人关节和汽车变速箱，不太可行。

机构简图（有中心轮）：

' Y, C+ G& C! Q) i' g) e3 ]7 W

三维模型：

4 S4 ^. A& a* h  Z3 {

应用领域：

8 g1 Z" j/ @; ~9 X. ]" ~0 I

1994年对其效率进行研究的一篇文章：

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传动效率比较低：

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@林霸赫

+ [, U, a+ s/ G3 X

林霸赫

刘景亚 发表于 2014-9-23 16:47
大侠，这么给你说吧。你发明的这个减速器在传动原理上是没有问题的。
但这种传动形式并没有那么大的创新 ...

( Q! q) g1 b* s1 M7 O+ v6 m, O( ?& e) I
图文并茂，真详细，谢谢版主！

allen0760

    刘景亚君，本人愚见，机构设计中无其它突破时越是简单越好，机械传动中连动效率最高，有传动比的传动算链轮传动效率最高其次是齿轮传动次之同步轮传动......然而链轮为多边形运动精度所限用，当然同步轮传动日趋完善；
5 R# d/ r( b' W% D6 |   RV摆线轮也就利用链轮改进而成传动效率得到提升，然而输入还是行星齿轮传动还是外接圆传动，多级还含外接圆传动齿轮传动效率如何谈。
   谐波柔性轴承，柔杯变形齿传动加之交差滚子轴承等变形的功耗会小么？交差滚子轴承转动效率会高么稍为不留精神就动不了，不信大家拿哈默纳克的谐波测测，二千传保持在45至50度，国内的50至60度，行星无论如何也没这么水？小日本反而说得神乎其神的还给大家洗脑；
; ?& c+ ^8 ^- T1 o   行星减速器是中心轮与行星轮外接圆传动，行星轮与外环轮是内接圆传动，行星架与行星轮是连动，也就是双传一连动（含外接圆传动）；相同的工艺与能与RV摆线轮的传动效率抗衡么？
   径差子减速器，差子架与径差子是连动（如行星架与行星轮是连动），径差子与输出动环轮是内接圆齿轮传动，当无穷大时，径差子与输出动环轮是连动关系，也就是说径差子减速器是一连一传过度到双连动机构，还有谁当心径差子减速器传动效率？呵呵。
   这些天来多亏有刘景亚君与林霸赫不断发问，我自己也不断总结，总之径差子须要朋友，更须要高级策划大师，能把径差子发挥社会效应回报社会也丰富自己，扣叁七四八四壹八七七，须要产业化合作伙伴。让我们携手明天共创未来，这也是证明自己之所长的最好路径！！！过两又要到北京了，回来再聊，大战三百回合！