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那个大神做过龙门结构设计啊

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发表于 2014-9-18 14:42:11 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在的贴片机拱桥式结构颇多,由于大多都是单驱的,Y轴电机差不多都安装在主测轴上,带动副测轴在Y轴上实现前后移动。发现这里面有个问题,如果副测轴离主测轴很远的话,副测轴势必会给注测轴产生很大的扭力。时间长了对于这个结构精度有较大的影响。  有谁做过把Y轴电机丝杠安装在两轴中间顶部龙门式的结构啊?% ^" H. K, Z. L' K* V! K9 a

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发表于 2014-9-18 15:17:56 | 显示全部楼层
很多铣床都是这样子结构。
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发表于 2014-9-18 16:25:54 | 显示全部楼层
不能两边都加伺服电机么,现在伺服电机那么便宜了
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发表于 2014-9-18 17:44:28 | 显示全部楼层
贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。
" D: g* @& }% E$ J1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机器纵向很长。
+ \2 S' N& \  [* D( h+ m2.当贴片头也就是Z轴移动到X轴的任意一端的时候,导致2条Y轴受力不均匀,) {% Q4 U" O4 E" t! Y2 @
  Y的主动轴丝杆会受力弯曲变形,导轨滑块磨损加快出现卡顿。
7 ^0 ?; C% F1 \* T# K# P6 s2 p' R) j
所以最好是X轴跨度很大的情况下把2条Y轴都做双驱动,就目前技术双驱对运动控制比较麻烦。
% o$ k. O! x: ?* d$ J2个伺服电机一个主动一个跟随,比较难调试整定时间和误差,对伺服驱动器和运动控制卡非常熟悉的工程师才做的好。
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 楼主| 发表于 2014-9-19 09:19:38 | 显示全部楼层
千里马寻伯乐 发表于 2014-9-18 17:44
1 r! D4 E( X, y8 U& o+ j- }( t贴片机没这么做法,因为如果把丝杆安装在2条Y轴中间。
1 L  u! x- A) z; C1.那么丝杆在退回后面的时候,占用空间很大,导致机 ...
7 H2 O7 C5 @+ t4 n) `
双驱的确实很难控制,多谢指点。
& R+ r2 G( k$ v( I0 V
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发表于 2014-9-20 07:50:25 | 显示全部楼层
采用同步轴
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发表于 2014-9-20 12:56:50 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2014-9-21 21:36:32 | 显示全部楼层
可以采用两边同步带步带传动。丝杆驱动的大幅面激光切割机有中间一根丝杆传动的。但是横梁要做成回字型框架型
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发表于 2014-9-22 09:58:55 | 显示全部楼层
这样的机构看似简单,做起来就比较费精力。
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发表于 2014-9-22 23:22:36 | 显示全部楼层
龙门就是各种落地式
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