辛苦码了半天字,竟没有了,再发.: s: V8 {, `+ a' i* s
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动静之机 在7楼给出的文档比较完整,再详细分析一下. 原理图如下: $ R# D8 X( f0 `. U* j3 x" }( U# s: z T
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以A档换B挡为例,其流程为: TA 断开-> TE连接-> TE断开-> TB连接 也就是说, TE连接-> TE断开 这期间由非圆齿轮来实现无级变速,即为平稳变速. 再来看看,这一机构的要点(难点) 4 _+ S' _* F1 b) x& `0 ~
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: f- p' q: b0 W, ]' G 9图中,可以看到,从a档换b挡, 用到的是(10图左侧主动轮)非圆齿轮的27度到105.5度区间轮廓只有105.5-27=78.5度.(b->c, c->d, d->a 分别是21.41, 15.9, 115.7) 换句话说, 从a档换b挡 其中的 TE连接-> TE断开 必须确保在78.5度完成,且起始角度准确定位. 而从c档换d挡 其中的 TE连接-> TE断开, 必须主动轮旋转15.9度（约不到100毫秒）就要完成. 一旦角度有偏差,9图转动比曲线就会发生变化,达不到设计要求. 感想:思路很新颖.目前的样机是两挡(转换角度有180度,相对还好些),如果是四挡实际的应用困难会大些(快速精确定位). 适用四挡的非圆齿轮的设计还应该有提升的空间(如尽可能使得四个挡位的变换角度均匀一些)
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发表于 2014-9-13 14:26:01
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