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气缸型机械爪

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发表于 2014-9-3 08:06:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
有stp 3D文件, jxz.rar (416.85 KB, 下载次数: 50)
`1.jpg
2.jpg
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发表于 2014-9-3 08:35:35 | 显示全部楼层
挺好啊 结构简单实用
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发表于 2014-9-3 08:38:14 | 显示全部楼层
自己设计的吗    为哪些零件设计的   应用场合呢
& ?& p$ N3 E3 B, o$ j
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发表于 2014-9-3 08:42:20 | 显示全部楼层
QQ图片20140903084139.jpg
. B7 H" j; T2 s$ {: m
# }0 M; X( I3 ]! F8 \/ `) S: j8 l" }& [. ?5 Q/ I) H* r( r
此处为何不用一个铰链点
, o8 Q/ n/ h/ m6 G+ D5 a

点评

用铰点中间这个杆就变成一个可以转动的了,会出现左右爪转动角度不同的现象  发表于 2014-10-23 01:51
受力不好 请详细说明  发表于 2014-9-5 08:51
铰链点受力不好,且不方便与气缸连接  发表于 2014-9-4 23:26
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发表于 2014-9-3 08:42:36 | 显示全部楼层
LZ的爪子走的是圆弧形。当工件大小偏差大点的时候,接触点为线,甚至为点。可行否LZ。
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发表于 2014-9-3 09:09:03 | 显示全部楼层
机械设计是最重要的目的是能提高生产率减少成本!
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 楼主| 发表于 2014-9-3 09:44:12 | 显示全部楼层
真的是跑龙套的 发表于 2014-9-3 08:42
# D, i$ m3 N. F7 W此处为何不用一个铰链点
1 O# P3 I- M! h6 E  ]: ~
此结构原来是用标准的SMC平行张开夹紧的气爪,但力太小,只好改成现在这样子的,由于空间的限制原因,只能够这么改
, v7 R, W% D3 ?# d( E
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发表于 2014-9-3 10:49:12 | 显示全部楼层
部件都是线切割的,爪片强度怎么样?看样子蛮有针对性的
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发表于 2014-9-3 12:39:42 | 显示全部楼层
应该定位精度在 0.5-1之间   精确抓取 还是不行
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发表于 2014-9-3 12:50:40 | 显示全部楼层
挺不错的结构
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