一个关于电机选型的问题

wswlove2009 · 发表于 2014-8-25 17:04:56

如图

如上图：
1）给车轮施加5000N的正压力，车轮大概15KG，直径D1=300MM
2）转鼓空心圆柱，R=530MM,r=470MM
3）电机和转鼓之间用同步轮+同步带传送，同步轮直径为100mm
4）电机带动转鼓与10S达到970r/min

问：怎么确定电机参数

lcj239 · 发表于 2014-8-25 19:08:15

电机的选择主要考虑惯量的匹配跟转矩大小

寂静天花板 · 发表于 2014-8-25 19:38:21

本帖最后由寂静天花板于 2014-8-26 12:36 编辑

已知：同步轮的传动比为1：1，所以电机转速与转鼓转速是相等的
转鼓转速n=970rpm ，则 ω = 2 π n/60=101rad/s
所用时间t=10s，则转鼓的角加速度α=101/10=10.1弧度/秒^2
未知：转鼓的转动惯量，对于空心圆柱当回转轴为对称轴时，I=(R^2+r^2)*M/2
转鼓的惯性力矩=转鼓的转动惯量x转鼓的角加速度
车轮施压力5000N，则车轮所受主动摩擦力F=摩擦系数x5000，车轮会将此摩擦力反作用于转鼓之上，此摩擦力水平向右，到转鼓中心的距离为530/2，则摩擦力矩为Fx265，忽略电机转子的转动惯量，则电机的启动转矩为转鼓的惯性力矩+摩擦力矩
前面说了，电机转速与转鼓转速同为970，已知转矩，转速，可求功率，但此题没给出转鼓的质量，那就无法求出转鼓的转动惯量，进而无法求出惯性力矩，所以没有然后了。

wuhuan · 发表于 2014-8-25 20:03:46

不知道你转鼓的质量，所以无法求解

刘永青87 · 发表于 2014-8-25 20:38:50

论坛有资料，找一找，自己算

田航ouc · 发表于 2014-8-25 20:49:14

转鼓根据材料求，最简单的办法就是建模，标记材料，然后质量分析，这样质量，转动惯量都有了

兰麒CZ · 发表于 2014-8-25 21:42:48

寂静天花板发表于 2014-8-25 19:38
已知：同步轮的传动比为1：1，所以电机转速与转鼓转速是相等的
转鼓转速n=970rpm ，则 ω = 2 π n/60=1 ...

已知转矩，转速，可求功率，这个公式是什么？

小回回AA · 发表于 2014-8-25 23:01:55

好好！！！！

wswlove2009 · 发表于 2014-9-1 12:22:15

兰麒CZ 发表于 2014-8-25 21:42
已知转矩，转速，可求功率，这个公式是什么？

N=9550*P/r
P:功率（KW）
N:扭矩（N.m）
r:转速（r/min）

wswlove2009 · 发表于 2014-9-1 12:40:35

机械设计手册第一篇第五章1-103表1-5-8常用旋转体的转动惯量公式 J = KmD^2/4 ，我的转鼓结构和第二行第一个图结构一样，可否用于此公式计算J，

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