五轴机器人第1轴请教结构探讨

机械学艺

ores 发表于 2014-8-20 09:22
7 g$ S/ j. r( ]. h麻烦问下，这是什么什么轴承支撑？专业回转轴承？交叉滚子？还是？

8 `$ ^4 c- x) {2 M7 k+ @昨晚仔细看了,上面是个很薄的交叉滚子轴承组件,不用中空管(看到的中空管其实是一节套在组件内孔很短的尼龙管,)组件与下面的谐波连接是用－根很厚的扁钢,这样轴承组件与谐波之间很空的了，电线在里面可很自由地摆动。
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ores

机械学艺 发表于 2014-8-21 09:17
9 w! u2 [% V0 W: Q昨晚仔细看了,上面是个很薄的交叉滚子轴承组件,不用中空管(看到的中空管其实是一节套在组件内孔很短的尼龙 ...

4 N( u7 E. u6 o2 g! b' A2 z# z  U谢谢，我懂了，跟我想象的一样，唯一少画了个尼龙管，估计是为了防止线旋转时摩擦，我得加个上去。再次感谢！

loligo

谐波里面带了交叉滚子轴承，作为主承载轴承。其他的轴承可以选用深沟球

机械学艺

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ores 发表于 2014-8-21 09:35
" H* k1 @5 p, }0 z9 i# G( ]谢谢，我懂了，跟我想象的一样，唯一少画了个尼龙管，估计是为了防止线旋转时摩擦，我得加个上去。再次感 ...

现在你的进程如何？我已改好了机器(全部換上交流伺服)，能动了。现是控制算法和软件的问题了,敬请指教！

prima1

现在用得相对较多的还是直联，当然你的也有不少上面这样用的，问题就是同步带那儿要注意调整及更换

ores

loligo 发表于 2014-8-21 09:49
谐波里面带了交叉滚子轴承，作为主承载轴承。其他的轴承可以选用深沟球

2 L, u$ ]  G  @  X. k* @这是要受径向力的，深沟球直接排除

ores

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机械学艺 发表于 2014-8-21 10:07
现在你的进程如何？我已改好了机器(全部換上交流伺服)，能动了。现是控制算法和软件的问题了,敬请指教！
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" \$ _9 m$ x* t- o% @这两天已将电机和减速机选型计算搞定。第1轴设计如图所述，但是
第一：交叉滚子轴承和谐波减速机如何连间才更好，我还得好好想想
/ ^& h+ e6 ]( K# R; B第二：交叉滚子轴承第一次使用，如何正确安装还得作了解，虽然看了下书，但是还是得联系相应技术支持才能确定。
我的QQ是860214189，你能加下吗，顺便请教些别的问题，当然你留下QQ，我也可以加你。

/ F& a" D8 O8 p/ A领导想用同步带轮的，不知道用的人多不多。这个不用加油

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机械学艺

ores 发表于 2014-8-22 09:59
这两天已将电机和减速机选型计算搞定。第1轴设计如图所述，但是
第一：交叉滚子轴承和谐波减速机 ...

4 k4 w8 L4 R: d, c; J+ _就像拔叉一样单边的,截面约50x25的样子,最好有部样机当参考基础,可考虑用市面上二手的进口专用关节轴承组件。我认为你还是找部现成的二手光机来改造，费用可省几倍，效果也是无法比的，QQ我很少上,我是广州的,如近的话你可来看下。

ores

机械学艺 发表于 2014-8-22 13:15
就像拔叉一样单边的,截面约50x25的样子,最好有部样机当参考基础,可考虑用市面上二手的进口专用关节轴承组 ...

我到二手机器人市场看了下，拍了一个这样的照片，黑色部份整体是交叉滚子轴承吗？跟我THK书上看到的不一样，这是非标的滚子轴承还是什么？

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红城老米

6楼的图不错谢了，收了