工业机器人设计讨论

机器人小白2014

leftwall 发表于 2014-8-17 08:28
5 O+ P' l4 s, F2 E. }) x8 m3 X不是有许多“优化“软件么，给定一些参数范围，自动求出最优解

是有优化软件，可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的，我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例，我可以给定长度，这个在之前的计算中可以确定，其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......
# I% V& w1 o+ _* M3 f
! {7 E# h% Z! O7 w所以我的想法是，有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度：给定机器人负载，给定机器人运动范围，给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...

; s, g8 m+ J* Y  X/ \- G+ \版上高人多，方便的话给小弟指导一下，万分感谢...

Vincent_carry

Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15
我一直以为是先设计然后分析，够了就够了，还有自动优化的方法啊。。。

ansys可以做到吧？
3 j; F" C  {3 k1 H9 V7 N; ?( ]