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工业机器人设计讨论

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 楼主| 发表于 2014-8-17 14:50:18 | 显示全部楼层
leftwall 发表于 2014-8-17 08:28 4 ]/ u9 q7 d1 m2 D' n
不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解
: R2 z/ p' q% _! m
是有优化软件,可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的,我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例,我可以给定长度,这个在之前的计算中可以确定,其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......& o! Z; |3 N: g% q+ e

; u% i8 h: W2 ~) c2 x1 y5 J7 k所以我的想法是,有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度:给定机器人负载,给定机器人运动范围,给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...
  \2 I0 W4 d; S. G' U! c
+ \, Z: U6 C2 `) F8 ^版上高人多,方便的话给小弟指导一下,万分感谢...
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发表于 2014-8-18 01:16:46 | 显示全部楼层
Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15 . o0 S; p  `6 m! t
我一直以为是先设计然后分析,够了就够了,还有自动优化的方法啊。。。
7 h) `# c: F/ ?) E
ansys可以做到吧?, Q. l& N& u4 p$ ]9 ?7 E
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