工业机器人设计讨论

机器人小白2014

jesuisdj 发表于 2014-8-17 11:16
我客户很多做机器人的，中国的发展趋势。

2 D: Q* t! j; x3 ]+ R2 _: [! \是的，中国目前是遍地开花，没记错的话，2013年中国机器人装机量3.6w台，世界第一，比2012年增长60%以上...

机器人小白2014

leftwall 发表于 2014-8-17 08:28
3 r  h, d2 [7 v" A不是有许多“优化“软件么，给定一些参数范围，自动求出最优解

3 K/ U- o$ g: |# E4 I是有优化软件，可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的，我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例，我可以给定长度，这个在之前的计算中可以确定，其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......

/ v9 T' M+ j# C- [3 T# w& G所以我的想法是，有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度：给定机器人负载，给定机器人运动范围，给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...

版上高人多，方便的话给小弟指导一下，万分感谢...

Vincent_carry

Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15
我一直以为是先设计然后分析，够了就够了，还有自动优化的方法啊。。。

: a. M+ T2 }4 F4 S  cansys可以做到吧？
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