工业机器人设计讨论

机器人小白2014

leftwall 发表于 2014-8-17 08:28
不是有许多“优化“软件么，给定一些参数范围，自动求出最优解

6 J- q! }; V, I  j2 H4 |2 v4 w$ J+ g是有优化软件，可是优化出来的数值是基于给定的参数范围的，我对给定参数不太确定。以机器人大臂为例，我可以给定长度，这个在之前的计算中可以确定，其他参数由于技术水平限制就不容易确定了......

# b' M  i2 i5 d( I; I所以我的想法是，有没有什么计算方法可以在给定如下条件的情况下得出大臂刚度：给定机器人负载，给定机器人运动范围，给定机器人大臂长度。这个是目前都可以确定的设计输入参数...

6 E; W" x  l/ N版上高人多，方便的话给小弟指导一下，万分感谢...

Vincent_carry

Vincent_carry 发表于 2014-8-17 11:15
) F& e$ @7 O" n' |3 C: ~我一直以为是先设计然后分析，够了就够了，还有自动优化的方法啊。。。

! \+ F! j% S1 E  l- N& W$ Zansys可以做到吧？
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