机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 4191|回复: 11

工业机器人设计讨论

[复制链接]
发表于 2014-8-16 22:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
上周注册,通过这一周的看帖,发现版上很多高人自己设计机器人,虽然和市面上成熟些的机器人产品有差距,但是是通过正向设计完成的,非常佩服。不像现在国内机器人厂家,埃夫特拿的日本NACHI的图纸,上海STEP机器人怎么看怎么像KUKA,佳士科技的机器人完全就是川崎的贴牌....
% }  D) v# |/ b" {! q
0 l1 c" `; K3 L我设计时有个疑问一直不解,希望能和版上大侠探讨:+ ~8 U$ P5 a- _9 j- m+ c
( ?' R$ i8 U2 V* d3 M, _
在机器人设计过程中,如何确定各机械部件的刚度,特别是大臂,小臂的刚度?5 V+ h7 R- B, L, x; B7 m8 w: `" }

/ y% n3 Z0 S/ B) I- n. _- Q因为刚度过低会造成机器人响应差、抖动、噪音等问题,刚度过高肯定使得质量增加,造成各轴电机负载增大。
- |( @0 y8 d) ^& Q: @* b) [. Y
# D/ N$ d2 s  ]7 I$ P: ~( n所以,如何确定合适的刚度值呢.....
回复

使用道具 举报

发表于 2014-8-16 22:57:45 | 显示全部楼层
才看一周而已
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-8-17 07:25:09 | 显示全部楼层
用户认为好才是好
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-8-17 08:28:42 | 显示全部楼层
不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-8-17 11:15:41 | 显示全部楼层
leftwall 发表于 2014-8-17 08:28
# @/ G1 S+ Q  x不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解
, ~# w: z- @1 v6 X) E
我一直以为是先设计然后分析,够了就够了,还有自动优化的方法啊。。。* r9 O9 T$ v) U) R

点评

目前当然不会这么智能,大致形状得先出来  发表于 2014-8-17 15:46
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-8-17 11:16:44 | 显示全部楼层
我客户很多做机器人的,中国的发展趋势。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-8-17 12:45:58 | 显示全部楼层
有刚度计算的方法,校核一遍,慢慢的向仿真呢方向靠拢吧
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-8-17 13:58:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 机器人小白2014 于 2014-8-17 14:39 编辑
7 _: U% Q0 [, G7 G7 l  Y) O. w
深圳中瑞机械手 发表于 2014-8-17 07:25 / F: K2 k1 _8 ]! v  j
用户认为好才是好

" T/ S/ ~) s$ \% Q6 R: N2 G9 ]& a0 U
这个用户看不出来,大多用户关心的只是最终能否完成既定目标任务...至于该产品是否为最优值,肯定是不知道的也不会关心的...
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-8-17 14:03:45 | 显示全部楼层
刘永青87 发表于 2014-8-17 12:45
8 `  o9 J8 o6 a3 G# o有刚度计算的方法,校核一遍,慢慢的向仿真呢方向靠拢吧

: f  L7 e$ m$ _+ r  N+ z0 x0 I嗯,是的,刚度可以通过Ansys,SolidWorks等软件仿真计算出来,关键是校核,总得有个目标值才能比较校核,现在的问题是我不知道目标值是多少,比如:一个6自由度串联机器人,它的大臂的刚度的目标值如何确定呢....

点评

是嘛?那我找找,如果你找到了,麻烦给回个信,谢谢!  发表于 2014-8-17 20:16
我也在找这方面的资料,暂时还没找到有价值的资料,这个问题社区其他人也问过类似问题,你再找找。  发表于 2014-8-17 19:35
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-8-17 14:05:10 | 显示全部楼层
jesuisdj 发表于 2014-8-17 11:16
7 q5 M+ r3 f' [! h( ^3 }我客户很多做机器人的,中国的发展趋势。
3 {) J8 {( S  E1 M
是的,中国目前是遍地开花,没记错的话,2013年中国机器人装机量3.6w台,世界第一,比2012年增长60%以上...
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-4-24 18:54 , Processed in 0.065656 second(s), 22 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表