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工业机器人设计讨论

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发表于 2014-8-16 22:18:05 | 显示全部楼层 |阅读模式
上周注册,通过这一周的看帖,发现版上很多高人自己设计机器人,虽然和市面上成熟些的机器人产品有差距,但是是通过正向设计完成的,非常佩服。不像现在国内机器人厂家,埃夫特拿的日本NACHI的图纸,上海STEP机器人怎么看怎么像KUKA,佳士科技的机器人完全就是川崎的贴牌....
: g4 y9 h( a* Y$ E" P8 a6 D' e- G" g- i2 o
我设计时有个疑问一直不解,希望能和版上大侠探讨:; `7 R. F; q+ a  C

( S8 m' Y! f9 ^! i9 i) ~在机器人设计过程中,如何确定各机械部件的刚度,特别是大臂,小臂的刚度?# |% L) U, z0 D
7 i! U/ `1 m3 Z4 J6 T1 A7 {7 y. Z
因为刚度过低会造成机器人响应差、抖动、噪音等问题,刚度过高肯定使得质量增加,造成各轴电机负载增大。! D& b( {; t( L
9 U( Y/ X+ ]. }& l; v
所以,如何确定合适的刚度值呢.....
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发表于 2014-8-16 22:57:45 | 显示全部楼层
才看一周而已
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发表于 2014-8-17 07:25:09 | 显示全部楼层
用户认为好才是好
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发表于 2014-8-17 08:28:42 | 显示全部楼层
不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解
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发表于 2014-8-17 11:15:41 | 显示全部楼层
leftwall 发表于 2014-8-17 08:28 1 _8 M7 B- |3 g0 @# R7 [+ z
不是有许多“优化“软件么,给定一些参数范围,自动求出最优解

+ }! ]+ K9 ]7 v( O, h$ x+ X我一直以为是先设计然后分析,够了就够了,还有自动优化的方法啊。。。
- V1 [# x) K: g* K0 I+ ]* P6 @( |; R

点评

目前当然不会这么智能,大致形状得先出来  发表于 2014-8-17 15:46
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发表于 2014-8-17 11:16:44 | 显示全部楼层
我客户很多做机器人的,中国的发展趋势。
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发表于 2014-8-17 12:45:58 | 显示全部楼层
有刚度计算的方法,校核一遍,慢慢的向仿真呢方向靠拢吧
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 楼主| 发表于 2014-8-17 13:58:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 机器人小白2014 于 2014-8-17 14:39 编辑 1 q0 S+ d0 l' J$ {8 B3 l
深圳中瑞机械手 发表于 2014-8-17 07:25
' w, f8 O1 e6 ~; U& Y* q用户认为好才是好

! t* w- H! K" @* }4 ^% I  t$ E1 r* h2 q
这个用户看不出来,大多用户关心的只是最终能否完成既定目标任务...至于该产品是否为最优值,肯定是不知道的也不会关心的...
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 楼主| 发表于 2014-8-17 14:03:45 | 显示全部楼层
刘永青87 发表于 2014-8-17 12:45
8 R, @/ ^! S+ W& K1 F有刚度计算的方法,校核一遍,慢慢的向仿真呢方向靠拢吧

# r' a( Z/ A% Y( g* [4 z# L嗯,是的,刚度可以通过Ansys,SolidWorks等软件仿真计算出来,关键是校核,总得有个目标值才能比较校核,现在的问题是我不知道目标值是多少,比如:一个6自由度串联机器人,它的大臂的刚度的目标值如何确定呢....

点评

是嘛?那我找找,如果你找到了,麻烦给回个信,谢谢!  发表于 2014-8-17 20:16
我也在找这方面的资料,暂时还没找到有价值的资料,这个问题社区其他人也问过类似问题,你再找找。  发表于 2014-8-17 19:35
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 楼主| 发表于 2014-8-17 14:05:10 | 显示全部楼层
jesuisdj 发表于 2014-8-17 11:16
0 q* x  b1 Q  Z; L5 p我客户很多做机器人的,中国的发展趋势。

) l( I) Q% J* W是的,中国目前是遍地开花,没记错的话,2013年中国机器人装机量3.6w台,世界第一,比2012年增长60%以上...
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