请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

: u' i9 g# y; `" w: F' r0 t, sRV有点大啊，它的尺寸
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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

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看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

1 a2 j9 |" A  q: |! i4 w那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？
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Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

! U* j. o/ A  N! V$ |3 r0 Y那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

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Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
* f7 E% N# w/ `那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
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Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
2 Y7 A( a/ |# f& u% R) S$ f9 S+ U* l本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

/ E7 ^6 l% M' {& V7 Z一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

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Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

: u% U7 `5 G$ o; A* F有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。
: S8 ~1 j$ J4 p

jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系