请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry

假如我是蜗牛 发表于 2014-8-17 20:40
0 N; @1 A% C3 t+ h0 E台湾的RV还可以，我们现在用的就是

RV有点大啊，它的尺寸
4 b* J8 |0 v" S( E0 A  K% Y, j

ww112358134711

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

ww112358134711

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43
3 G% f9 ]+ x/ a+ [看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

) T" x5 g4 s- n+ E- t那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17
2 Z: n3 c& _/ y1 v: d4 L那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。
) Z: z$ W2 a9 s6 O3 B; |

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

( K1 d8 Z9 T9 h  J1 \那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53
1 E6 p) ]  r8 a那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。
% R5 P" D7 Y! e4 L% ~

Vincent_carry

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13
3 ~( ^2 a3 t; G$ d9 q本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？
2 z. p5 `. ^  P" l' S  z0 W$ E2 i5 \( m

ww112358134711

Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

" E: f1 x' ^$ {1 W有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。

jxsqrocky

我也在做这个，交流下，怎么联系