请教6轴机械臂减速箱精度问题20arvmin算大不？（回程间隙3°）

Vincent_carry · 发表于 2014-8-18 01:15:00

假如我是蜗牛发表于 2014-8-17 20:40 # C' C2 p: i# n' L4 ^6 G
台湾的RV还可以，我们现在用的就是

RV有点大啊，它的尺寸

ww112358134711 · 发表于 2014-8-19 22:37:22

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

ww112358134711 · 发表于 2014-8-19 22:43:27

看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不错，但是3弧分已经不多，基本没有1弧分以下的，国外有1弧分以下的，比较贵。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-28 10:17:16

ww112358134711 发表于 2014-8-19 22:43 * Q( E: W; d" S" t
看你是大六轴还是小六轴，小六轴一般是前三轴用RV,后三轴后谐波，很少见到有用行星的，精度太低，台湾的还不 ...

那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

ww112358134711 · 发表于 2014-8-28 13:04:29

Vincent_carry 发表于 2014-8-28 10:17 ( B# a' Y2 |4 U$ G
那打六轴是怎么使用减速器种类的呢？

我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多种方式，没法概括地讲。

Vincent_carry · 发表于 2014-9-3 11:53:43

ww112358134711 发表于 2014-8-28 13:04
; m5 Q0 ]5 Z' f: _我上面打错了，小六轴是全部是谐波，大六轴有些是前3轴RV，后三轴谐波。也有用同步带的，六轴的设计有很多 ...

那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

ww112358134711 · 发表于 2014-9-3 18:13:00

Vincent_carry 发表于 2014-9-3 11:53 : i7 h* r A2 C/ x q/ E4 \
那六轴的外壳一般是用什么材质的，如果是铝合金，一般是哪一种合金？

本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

Vincent_carry · 发表于 2014-9-7 23:09:59

ww112358134711 发表于 2014-9-3 18:13 . k4 p. M( V' E$ U- a# O
本体是用铸铝7075，外壳也是铝合金的。

一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

ww112358134711 · 发表于 2014-9-9 13:21:41

Vincent_carry 发表于 2014-9-7 23:09 " \# e6 K+ ~+ j
一个带法兰盘直角装的圆柱管件，用铸造的成本高，还是用数控机床加工的成本高？

有图吗？要看复杂度跟数量才好比较。很难绝对说哪个成本高的。

jxsqrocky · 发表于 2015-8-4 18:16:24

我也在做这个，交流下，怎么联系

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