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机械臂的反应时间一般设为多少?0.1s? 0.01s?

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发表于 2014-8-14 22:32:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
这些工况信息怎么收集?求大神开窍# L" ]$ y2 i# q/ v. w- M4 x% k
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发表于 2014-8-14 23:02:35 | 显示全部楼层
不懂楼主说的是什么意思?# I( {' M3 r4 Y$ j( T- S3 o
是单片机的单次循环周期?
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发表于 2014-8-14 23:20:22 | 显示全部楼层
响应时间 我记得 日本帝仁减速机 认为启动时间 是0。02秒
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 楼主| 发表于 2014-8-15 00:02:52 | 显示全部楼层
走路empty 发表于 2014-8-14 23:20 2 O8 x7 {0 i& I) N
响应时间 我记得 日本帝仁减速机 认为启动时间 是0。02秒

& d( m# G) ?% N7 h整体机械臂的启动时间吗?   城主能否帮忙帮到底,查查你急身边的资料捏,万分感谢!!!!!!!!!!!
6 H9 T" w) }1 M7 N( ~: h
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 楼主| 发表于 2014-8-15 00:04:25 | 显示全部楼层
红衣主教 发表于 2014-8-14 23:02 + \% E$ {5 j7 a  |
不懂楼主说的是什么意思?
3 S$ _* H* i+ u3 a8 c$ k: }是单片机的单次循环周期?

! i  n4 N9 G; D5 S我问的是从收到指令到匀速运动期间的加速减速时间。这个可以理解为反应时间吧?
# ~& j, h& L( u0 h: C/ D0 J* x2 ^

点评

问题是怎么综合这些东西然后得出一个数据呢,能大概讲一下吗?谢谢了  发表于 2014-8-15 10:38
如果是液压的,估计要看泵排量,看负载,看管路。 如果是电机的,转速,减速器,负载等  发表于 2014-8-15 10:27
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发表于 2015-6-9 18:07:37 | 显示全部楼层
机械臂的惯量不是一般的小,0.1秒就很不错了吧?
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发表于 2015-7-1 11:41:08 | 显示全部楼层
你说的反应时间如果是响应时间的意思,那跟控制系统有关系,不过这个不是很重要,主要看工作速度
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