请教电机加速时间计算问题maxonEC-max22

Vincent_carry · 发表于 2014-8-14 21:12:12

maxomEC-max22电机的参数是24V 12瓦转子惯量J=2.25gcm^2    额定扭矩T=10.8mNm(毫牛米) 额定转速n=12100rpm
我换算为  :                                                                J=2.25*10^(-7)kgm^2    T=0.0108Nm
由公式T=Jα

   得 α=T/J=0.0108/[2.25*10^(-7)]=48000rad/s^2

      所以加速时间 t=w/α=12100*3.14*2/(60*48000)=26.38ms
可是电机手册上面的机械时间常数（电机额定加速时间？）为8.47ms，与我算出来的26.38ms 有点差距，
请问各位懂电机的社友，我算的对不对？
我要拿电机的加速时间来估计系统的加速时间，从而算电机的最大扭矩，选电机型号。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-14 21:14:45

还有一般小型高转速电机的空载加速时间是毫秒级别的吗？

Vincent_carry · 发表于 2014-8-14 21:33:14

有哪位社友知道谁懂电机@他一下啊，我急用T T

Vincent_carry · 发表于 2014-8-14 22:31:24

机械臂的反应时间一般设为多少？0.1s？ 0.01s？

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