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这个驱动转矩是如何计算的

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发表于 2014-8-13 11:09:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图所示,一直没搞明白该怎么对主动轮受力分析

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发表于 2014-8-13 11:18:37 | 显示全部楼层
先求大滚筒的转动惯量,再依据工况确定转速及加速度,然后可求得转矩,$ V  F: [: Z# a$ X! j0 x" `' H
再将转矩换算成切向力,再带入摩擦系数u,可得主动滚轮的切向力,再乘以主动滚轮的半径,即为主动滚轮的驱动力矩M
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 楼主| 发表于 2014-8-13 12:32:30 | 显示全部楼层
angel1399793 发表于 2014-8-13 11:18 $ d8 J# `( P! W: {" F. [2 q
先求大滚筒的转动惯量,再依据工况确定转速及加速度,然后可求得转矩,# E, j  E8 b4 T( {9 A
再将转矩换算成切向力,再带入摩擦 ...

, G* f, Z4 j7 {% A0 L9 N只考虑切向力转矩么?我看过其他类似参考资料,还考虑了作用在滚轮上的载荷
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