这个驱动转矩是如何计算的

昨日明月 · 发表于 2014-8-13 11:09:06

如图所示，一直没搞明白该怎么对主动轮受力分析

angel1399793 · 发表于 2014-8-13 11:18:37

先求大滚筒的转动惯量，再依据工况确定转速及加速度，然后可求得转矩，
再将转矩换算成切向力，再带入摩擦系数u，可得主动滚轮的切向力，再乘以主动滚轮的半径，即为主动滚轮的驱动力矩M

昨日明月 · 发表于 2014-8-13 12:32:30

angel1399793 发表于 2014-8-13 11:18
5 m* v6 K$ d: L先求大滚筒的转动惯量，再依据工况确定转速及加速度，然后可求得转矩，) _6 e' N4 \5 a9 n. q
再将转矩换算成切向力，再带入摩擦 ...

只考虑切向力转矩么？我看过其他类似参考资料，还考虑了作用在滚轮上的载荷

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