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楼主: neal_zhangming

这是怎么做到自平衡的,原理是什么?

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发表于 2014-9-30 10:12:18 | 显示全部楼层
高科技,日新月异
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发表于 2014-9-30 17:20:40 | 显示全部楼层
这个是比较早的视频了,据说这是恶搞的     不过相信现在可以达到这个水平了
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发表于 2014-9-30 17:51:11 | 显示全部楼层
其实不太难,参见这个
# L! T' Q2 z5 d6 g4 F0 q& |和云台原理一致,三轴陀螺仪传感器做的
T2u.1pXqBaXXXXXXXX_!!1136787894.jpg_q90.jpg
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发表于 2014-10-6 21:03:59 | 显示全部楼层
牛鼻
9 a" d: U3 R& ]4 p8 `5 C
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发表于 2014-10-13 13:18:06 | 显示全部楼层
默笑沧海 发表于 2014-8-8 17:07
) G7 o7 C) C& P3 b; s我看着像是PS出来的

4 v: B+ p, w) Y  \" `: a$ |9 E" I优酷里有这个视频,可以找找看应该是真的!
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发表于 2014-10-14 08:12:11 | 显示全部楼层
厉害!不明白原理。
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发表于 2014-10-14 20:33:22 | 显示全部楼层
求详解!
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发表于 2014-10-14 23:10:14 | 显示全部楼层
三自由度陀螺仪
! n& {" S5 D  ~5 K1 k陀螺仪的装置,一直是航空和航海上航行姿态及速率等最方便实用的参考仪表。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪,陀螺仪的基本部件有:
% [) F7 I) L: q- X. o(1) 陀螺转子(常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转,并见其转速近似为常值):
) j8 z8 p, p; [5 |4 Y! Q(2) 内、外框架(或称内、外环,它是使陀螺自转轴获得所需角转动自由度的结构);. Y% u! D; a5 ^3 ?! q
(3) 附件(是指力矩马达、信号传感器等)。
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发表于 2014-10-15 15:43:04 | 显示全部楼层
真的假的啊,
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发表于 2014-10-15 15:52:43 | 显示全部楼层
看着不怎么真是呢
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