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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定/ b- x2 x: Z2 t7 G! p; b* @. g
1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
6 a9 h! Y+ @) M! p! P2 k/ r两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
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差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
6 F J/ w4 y, N2 Z( T度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
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2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
5 A/ y- Q' v3 m- O# z同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
; ` s% M# _* L V7 Z+ D动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
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最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
% d4 e" B: J) t5 f7 G3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
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确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
8 W6 z) t% ^9 `0 s4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
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动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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~: {+ f+ Y1 k0 D# D$ U
' p8 R" q Z. K7 X5 v$ h7 H; H. y3 o8 Y( H- U" ]; C
, h/ l4 L, v9 ?+ K' D" O
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发表于 2014-8-8 08:48:44
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