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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
. c8 N' x# ?. D' e. n8 A( I1 l. n1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
% z' X- v( A9 n$ Q* n* y两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
/ e! E9 D" |# _2 ?* ~: T差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
2 }9 G: j# g1 g2 B: Z, v
度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
& D j. g2 J' k+ j% {+ E2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
# t) Z+ U% I2 |- }. t7 Y
同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
: _, K, a3 N- s4 n, R% I; E- e9 ]
动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
4 x3 k7 g/ [# N3 R1 ?% ]" i- u* z0 k
最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
" E1 k4 O2 E0 D6 [3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
+ Z! @: B* Q+ A5 A7 c确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
- G! l! g5 M6 n/ }1 j& {4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
( O+ q. ^8 ~" ~3 a" t, g1 R
动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
. J% Y5 v' w& i# S3 {0 _# S
+ c% @$ B; y# ^; j4 a0 W) C7 x2 K5 O
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: B# V. e; p. W& P
" x. v) V, M5 _2 k$ o+ |7 E- m |
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发表于 2014-8-8 08:48:44
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