这个六轴解耦型机械臂方案是否可行？

Vincent_carry · 发表于 2014-8-11 22:28:01

离沐倾城_－发表于 2014-8-11 10:59
- T* ~7 V8 A! ]) v3 i这个有点小复杂

焦头烂额

机械学艺 · 发表于 2014-8-12 08:41:03

Vincent_carry 发表于 2014-8-7 10:41
$ [4 k i7 M3 M2 k) M0 y哦，是这样的，我的机械臂是要搭载在移动平台上面的（大概45cm*45cm*40cm），所以机械臂的尺寸还有重量都 ...

二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱RV-M2的机器人，用交流伺服换掉原来的直流有刷伺服。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-12 12:40:35

机械学艺发表于 2014-8-12 08:41 * C2 j% Y0 G( ?* @0 D. b
二手有许多轻便型的,另外电机直联－台谐波不是最紧凑的吗?楼主那里的？如在广州可来下,我正拆装－台三菱R ...

我在福建厦门附近，要是能去当然好了，不过有点远，我有问题在咨询您吧，十分感谢

wo103838 · 发表于 2014-8-12 14:48:42

楼主加油！

wllgold · 发表于 2014-8-19 10:56:27

这是我们当年研究生的论文，楼主竟然发到这里来了！

螺旋桨 · 发表于 2014-8-19 16:37:51

呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下不来

Vincent_carry · 发表于 2014-8-28 10:18:42

螺旋桨发表于 2014-8-19 16:37 . M9 J# f; ~& n6 C$ e
呵呵，你这个不是~~实验室的么？你要自己做啊？力矩传感器是他们自己搞的，你也可以自己设计，价格~~估计下 ...

是啊，目前水平孩纸好参考其他的。力矩传感器，你是说贴应变片的那种吗？自己设计？

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