（电机选型）惯量匹配的相关计算

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 22:22:27

我看到有人发了关于惯量匹配的帖子，但是觉得他讲的不是很清楚，不知道有没有其他的大虾能讲得更清楚点呢？

Vincent_carry · 发表于 2014-8-6 10:45:42

走路empty 发表于 2014-8-5 22:53
一般考虑电机的响应，负载的惯量折算到电机轴越小越好，不同机器要求不同。如果电机出来是减速机的话。惯量 ...

你好，请问负载的惯量折算到电机轴是不是如下方法？？
" 根据能量守恒定律，减速器负载侧的动能等于电机侧动能乘以减速器的效率：
JL•ωL2/2=η•Jc•ωm 2/2
Jc＝JL/(ωm 2/ωL2•η)= JL/(i2•η) " （其中 JL为负载转动惯量，Jc为负载转化为电机端后的转动惯量）
请问其他大虾对于Jc＝JL/(i2•η)有没有其他看法？

走路empty · 发表于 2014-8-5 22:42:28

你的伺服电机出来后加减速机没，加减速机一般惯量没问题的

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 22:48:53

走路empty 发表于 2014-8-5 22:42
你的伺服电机出来后加减速机没，加减速机一般惯量没问题的

为什么这样说呢？

走路empty · 发表于 2014-8-5 22:53:15

一般考虑电机的响应，负载的惯量折算到电机轴越小越好，不同机器要求不同。如果电机出来是减速机的话。惯量经过减速机会降的很低。一般不考虑，除非电机出来直接接负载的需要计算。还有选电机的时候一般会选偏大

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 23:20:28

走路empty 发表于 2014-8-5 22:53
一般考虑电机的响应，负载的惯量折算到电机轴越小越好，不同机器要求不同。如果电机出来是减速机的话。惯量 ...

哦，这样啊，那对于限重10kg这种小型机械臂的电机应该就不用考虑了吧？
还有就是，负载直接连接电机，这种情况能不能举些例子呢，我能想到的就是电钻风扇之类的。。

520zjwtcabc · 发表于 2014-8-6 07:59:21

介意你去看下大学物理里面讲的很清楚，介意看下哦

Vincent_carry · 发表于 2014-8-6 08:20:59

520zjwtcabc 发表于 2014-8-6 07:59
介意你去看下大学物理里面讲的很清楚，介意看下哦

恩恩，最早确实是在那里学过，主要应用到工程就不是很清楚，3q~

lngk · 发表于 2014-8-6 08:58:04

电机选型的要素有很多，在电机选型是按步骤来回选型适用的电机。

Vincent_carry · 发表于 2014-8-6 09:17:19

lngk 发表于 2014-8-6 08:58
电机选型的要素有很多，在电机选型是按步骤来回选型适用的电机。

恩，能不能把你理解的步骤跟我们分享下呢

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（电机选型）惯量匹配的相关计算

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