变距机构原理探讨

无独有偶 · 发表于 2014-8-5 11:48:24

偶然在一家做机械手的公司网站上，看到了一种可自由变距的机构。
变距机构.png

一般我们实现这类机构需要用到连杆机构，以保证各个活动块间的距离变化一致。
但这种机构还是看的不太明白，不知有哪位大侠知晓其基本的工作原理？

补充内容 (2014-8-6 17:02):
20#楼补充该产品的电子样本

补充内容 (2014-8-8 12:27):
26#楼补充无牙螺杆的计算说明

leungc · 发表于 2014-8-5 12:04:11

这是个啥东东？还有日文？标准件？

爱猫人士薛定谔 · 发表于 2014-8-5 12:11:14

不太懂，看着像双向螺杆

zgsdcrc · 发表于 2014-8-5 12:30:33

看不明白

crz222 · 发表于 2014-8-5 12:53:05

双向丝杆

动静之机 · 发表于 2014-8-5 13:28:42

或许里面是无牙螺杆？

无牙螺杆的原理---请教
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=59460

zhi05 · 发表于 2014-8-5 13:43:24

这个牛啊

zms9439 · 发表于 2014-8-5 14:13:37

目前是光杆，按照丝杆形式来说，是不是靠中间两个滑块靠中间丝杆带动，两侧丝杆靠两边丝杆带动，外侧丝杆螺距是中心丝杆两倍，左右两侧丝杆，旋向相反

mark91189 · 发表于 2014-8-5 14:39:52

原理不難~如要求精度的話很好做

无独有偶 · 发表于 2014-8-5 14:48:34

动静之机发表于 2014-8-5 13:28
或许里面是无牙螺杆？

无牙螺杆的原理---请教

多谢指点，这个截图的确是MEG上的。
仔细分析了一下，如果要应用这种无牙螺杆，那么单侧的四个滑块的线速度比要为7：5：3：1
这样就可以保证单侧相邻两个滑块的间距同时放大或缩小，且间距相等。要实现这样的速度，螺距比也应该为7：5：3:1。
貌似通过这种方式，也是可以实现的。

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