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本帖受@阳光MAN的一贴“奇怪的共轭凸轮,这样的共轭凸轮怎么运动的http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=365002”启发,由于阳光大侠事先没说采用何种规律以及运动要求,俺就猜了个MC,竟然蒙对了。! ?* `2 H a9 T; E
. H5 t; o. d# O1 ?7 Q! F! A 论坛逛久了,基本都是“修正正弦、修正梯形、摆线、3-4-5多项式”,本来嘛这些个曲线综合性能也是不错的,也能用在像分度凸轮这样高精度的场合。但看多了也觉的烦!好像凸轮设计只局限在这几个曲线中一样!由此,产生了另开一贴的念头,来讨论凸轮曲线优化的问题。
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前序讲完,开始正题。
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9 \& ?2 ~& U2 r1 J. H 首先,俺们讲“凸轮曲线优化”,其目的是什么?这要明白,否则就会感角这个曲线不错,那个也行,陷入无从选择的境地。
( W) @5 E: T2 w7 L8 ^2 j若工况只对从动件的远休止位置有要求,那么运动规律的选择面确实比较宽,只要注意加速度的大小、是否连续,就可以了。这中情况,确实无所谓采用什么曲线(估计这就是大家都采用MC的原因了)。; X2 k% N- J$ E" z
$ n6 n) s" l9 q) E 那大家有木有想过,若工况对从动件的速度有严格要求,该怎么办?比如,对摆动从动件,现在要实现摆杆在某一段时间内以等角速度w运动,该怎么设计凸轮?这时还采用“修正正弦”吗?要知道“修正正弦”的V值特性只是峰值,即最大,无法保持恒速!那其他的曲线呢?感兴趣的童鞋可以查手册、查资料看看是否有满足。有人说,不有等速、梯形类的曲线吗?对,是有!但我要是对加速度A还有要求,除了连续外,还要控制在某一范围之下,请问怎么办?
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8 @: o2 b7 `5 P. [0 K# B 以下借用@阳光MAN的例子,做优化(当然,优化有很多方法,不局限一种,但优化的目标都是一样的。为了去除工况的影响,需要引入无量纲的概念,不清楚的童鞋可以翻设计手册,上面讲的很详细)。
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本贴的优化目标:3 g7 P0 U6 l4 ~/ M
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1.某一段时间内使从动件保持恒速;" ~9 G6 @5 h* p& P
2.曲线最大加速A尽量小,并保证连续;
9 v @8 b, ?$ v4 f5 V9 C3 V. C3 g3.跃度尽量小(关系到高速转动时的震动问题)。目标既然有了,却发现没有现成的曲线数模能满足,不用急,那就响应MAO主席的号召“有困难要上,没困难创造困难也要上”——让我们来创造满足要求曲线吧!既然正弦加速连续、梯形又能保证V在某一段时间不变,那何不把两者结合起来,组成新的曲线呢?好,说到这儿,懂的童鞋笑了。不懂的没事,回去翻机械设计手册,先搞懂无量纲吧。- ?( r* X0 o7 _0 G# x. K
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回到正题,@阳光MAN的凸轮进过上面讲的原理,优化成什么样了呢?上图!优化后,目标1达成:基本有个15度的等速区间,且V=1.704,而修正正弦V=2;目标2基本满足:正向A=5.015,负向A=5.788,而修正正弦A=5.528;目标3跃度是不是比修正正弦还要小?6 P( f) j; d/ w* p
; W% V$ x2 J8 w" w1 T, t2 x好了,到此凸轮设计中比较重要的三大目标都实现了,那么优化后的曲线怎么样呢?再此,俺可以说优化后的理论曲线与修正正弦的其实十分接近,但运动特性就是要好很多。感兴趣的可以自己比对。7 [* B! P4 {/ l' X
顺便说一下,CAD是2010版的。. G1 `& c# a% Z L* \6 B7 Y: N% Q
再此,感谢下@阳光MAN大侠那贴的启发,谢谢!7 {& M& p' R% ^# P# i
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