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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 求助，四连杆机器人扭矩算法！

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查看: 2674|回复: 1

求助，四连杆机器人扭矩算法！

发表于 2014-8-2 14:27:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

请问四连杆，具体可以参照安川MPL500。
其中旋转主臂和小臂的电机的最大扭矩怎么计算！！！！

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楼主| 发表于 2014-8-2 15:29:16 | 显示全部楼层

电机和减速器已经选定范围，现需核算关节部位扭矩是否合适！！哪位大侠能慷慨相助！

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