如图，给大家出个有趣的题目

wf2725864 · 发表于 2014-7-31 19:46:25

人站在垃圾箱面前扔瓶子，瓶子就是普通的可乐瓶，垃圾箱的孔正好和瓶子的尺寸差不多，站的距离可以自己定，怎么扔才能把瓶子扔进去并且距离越远，精度越高越好，瓶子在空中的姿态怎么控制，手臂的力量和扔出去的姿态都有关系。

有哪位大侠能用数学模型表示，空气阻力可以不计，如何觉得增加难度可以加上风阻。

wf2725864 · 发表于 2014-7-31 19:51:43

这个是瓶子和垃圾箱，手一般是捏到瓶盖旋转着扔出去的

深圳中瑞机械手 · 发表于 2014-7-31 20:01:30

楼主有雅兴

wf2725864 · 发表于 2014-7-31 20:32:53

本帖最后由 wf2725864 于 2014-7-31 20:45 编辑

@solomoon @2266998 @逍遥处士 @crazypeanut @zerowing @angel1399793

红头船 · 发表于 2014-7-31 20:56:31

@雷.阿伦

Valnut · 发表于 2014-7-31 20:56:36

大侠要想让给出数学模型，难道是要做机械臂算法？

shaokuang · 发表于 2014-7-31 20:59:57

是不是求一条抛物线上的一个点能“垂直打击”垃圾箱孔？

走路empty · 发表于 2014-7-31 21:11:09

帮顶

樵薪 · 发表于 2014-7-31 21:18:00

扔进去，精度高与低不是问题。
垂直向上，扔的越高也好。

solomoon · 发表于 2014-7-31 21:41:14

为什么问这个问题，好像没听说过专门抛瓶子的机器，呵呵
要是不考虑空气阻力的话，这个问题不复杂，这叫抛物，和火箭不一样，火箭是有持续的动力的，而抛出去的东西只受重力了。
分成两部分看，一个是脱手前，一个是脱手后。脱手前就是个加速的过程，给瓶子提供初始的线速度，角速度。脱手后，就简单了，一个物体，有了初速度，只受重力，分解成空间六个自由度方向算就行了。跟高中学的抛物线是一个道理，就是自由度多些。
要是考虑空气阻力就麻烦些，形状不规范。速度快了空气的影响还是很大的。比如乒乓球的上旋球和下旋球，呵呵

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