小老板想搞工业机器人，这事你怎么看？

星际修理工 · 发表于 2014-8-28 22:59:54

一个深坑，无底洞，还卖不出去。

624272884 · 发表于 2014-8-29 14:28:10

2000块钱雇一个机械设计的，2000块钱雇一个电气设计的，不知道这样超过你们老板的预算了没有啊。要超过的话，可以要求无底薪，靠提成招人

健将 · 发表于 2014-9-3 19:17:43

难度较大，没资金实力玩不转的

张啸东 · 发表于 2014-9-5 18:31:16

研发需要大量的资金。

机器人小白2014 · 发表于 2014-9-6 09:20:09

这个方向真的挺不错的，就是难度有点大，即便机械部分可以仿制，控制算法等不便仿制啊，电机、减速器都外购的话，成本会比较高...

emiyou · 发表于 2014-9-9 10:48:28

应该很不好做的，尤其是电控方面

Ruland联轴器 · 发表于 2014-9-9 10:55:06

看你想做到什么水平了，做个简单应用可能可以，做复杂的，技术壁垒还是很厚的，需要积累。

飞翔的阳光 · 发表于 2014-9-9 11:26:53

六轴通用型机械手的市场已经很成熟了，一个机械手的组成无非就是，本体，减速机，电机，控制系统这几块，现在这些东西也都模块化了，如果你们没有大量的资金和时间那就自己做个本体，买制系统，这样方便一些，国内有好多做控制系统的，这个网上都可以找到，那电机和减速机自己肯定短期内是搞不了的，这也只能买了，电机有三洋的，松下的，三菱的，安川的当然还有国产的一些品牌，三洋的电机体积小适合用在机器人里，但是货期很长，松下和安川的体积差不多，有点长，但是松下的一般不做绝对值的（机器人上的电机基本都用绝对值的），安川的货期短一点，三菱的算是大品牌了，市场在国内也很大，但是很贵，所以按性价比和货期来考虑还是用安川的好一点（个人认为），减速机呢，大型的机械手基本上就是1、2、3轴用RV的，其他的看情况用谐波的，减速机RV就只能先帝人的了，谐波的有HD的，国内也有做的，这部分还可以我们用的就是国内绿地的谐波减速机，毕竟比小日本的东西便宜一半呢~

飞翔的阳光 · 发表于 2014-9-9 11:34:49

还没说完，既然六轴通用型的机械手已经被国外那些货做的那么成熟了，那留给我们的也就只有做一些三轴，四轴等这些专用机械手了，没必要通用，如果一个流水线上设备基本上就针对一两产品，一两个简单的动作，一两个工位配合，限于空间，上一些专用机械手就必要了，但是要在这些地方用一个通用的六轴就太大才小用了，而且成本太高，所以我觉得国内做机械手要找对市场，六轴可以开发，但竞争力也就只有成本，后期维护这里会有一些优势，这些都是我的个人看法~

王刚1988 · 发表于 2014-9-9 13:07:59

做出来没人敢用啊！

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