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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 8 @/ a1 Q- L' }+ q$ g9 X% d- [! Y
是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
0 w7 ^ f4 @. s6 D' w7 _) V, W上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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2 C/ g( t b, D$ d电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;
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圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。
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3 r! ^; ?0 L! N" T1 _以上为单动缸之气路方案。
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$ ~# l9 T6 g5 m) `1 s3 f" Y; q* Q双动缸气路方案:
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3 ?- M `4 d: W% m) e需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。
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$ ]( v g9 c: z其余联接方式参考单动缸方案。
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