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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14
8 V- D P5 H N8 K是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
' s8 w% [& W' O3 j$ g6 x+ K上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;, |, v. Q5 B. i* C" [6 W& R
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;9 F9 _8 I) _& [5 r+ a
8 F, g& I1 b8 |- U; e圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。( A' l6 k h* o6 d; H
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以上为单动缸之气路方案。
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- |7 P9 E) K+ V双动缸气路方案:
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: c0 ?: ~# Z& e" Q+ l9 n" s+ ~需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。
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其余联接方式参考单动缸方案。+ `' r2 r; R; Q: F: F/ x' v+ ]2 p, e
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