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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 
7 I, k0 \6 x" |6 b; S* L- n' P是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
: P4 ]6 [ L8 d$ x4 E9 m上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;5 t) j9 s: J0 Y5 N) `/ `
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;& m/ U" x) g: X2 D; q) C
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圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。
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以上为单动缸之气路方案。
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双动缸气路方案:$ A/ t' F0 R, C2 \
- R- _: A1 ]9 s( d- W需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。! M9 @4 w3 ~# F. P2 I, S; ~& l
6 ~& a; |3 }; |; k% n. o其余联接方式参考单动缸方案。
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