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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 
; E l, \( h" t" n; y7 q是瓶盖转，就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
0 ~- ^$ S8 [! C, U上夹爪之底板钻气路孔，由侧面导气进气缸，建议气缸选用单动缸；
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% \5 a9 Q! r% q3 \: c ]) C电机主轴外侧加一圆环零件，与上夹爪之底板固定联接并做好密封，气路孔在圆环零件内做通路，使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸；
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圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接，电机主轴与电机固定板需做密封处理，电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内，再将气源通过电机固定板气路孔，与圆环零件之通路连接。' W2 C; W0 { X1 C" @
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以上为单动缸之气路方案。
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双动缸气路方案：
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* P3 `1 ~- Q0 M; c/ \& ^需在圆环零件外侧车两个沟槽，每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路，再与上夹爪底板钻气路孔联通；电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔，则一进一出气路已然分道。
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其余联接方式参考单动缸方案。. A9 I+ T- J. k' s, l: Q1 o
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