|
发表于 2014-7-25 12:49:14
|
显示全部楼层
nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14
4 G' `4 t* ?9 r7 B6 X' `' j& w- f是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走 . L& l: k& X' Y4 K% z
上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;. T# V7 |2 _' H9 I) m/ a' \
$ r3 L! f- ^. Q" v- I( Z, e0 j
电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;
- B4 l7 c1 X0 t$ B$ l$ V& [; E# Z% `8 ~! a
圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。
, g/ |8 g% h' B# ]* _$ _
- ? R0 d6 y: o3 L) q7 w% A( j以上为单动缸之气路方案。7 c( |! z* i' T, ^' ~1 A! e
. P2 m* f( ~3 w3 [4 B( x0 b( \-----------------------------
1 m# ?8 m* b3 K- [双动缸气路方案:
0 v8 j2 Q& T* e ?1 S! }; U# A5 E1 t" G3 I% V% Y) l
需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。
! b* @6 n' B& r% o( D5 c M% ^7 }% [" R
其余联接方式参考单动缸方案。/ N4 s# ?, F# W2 A1 R
|
|