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发表于 2014-7-25 12:49:14
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nba1234228 发表于 2014-7-25 12:14 6 S8 U% x$ S Y
是瓶盖转,就是夹持瓶盖的抱具气管不知道怎么走
5 w/ k9 I3 X+ u/ m: R' P上夹爪之底板钻气路孔,由侧面导气进气缸,建议气缸选用单动缸;
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电机主轴外侧加一圆环零件,与上夹爪之底板固定联接并做好密封,气路孔在圆环零件内做通路,使气可以从圆环零件内部流到夹爪气缸;1 g7 |" U& P4 B/ a
# Q9 m/ _* N+ C8 S圆环零件外径透过旋转密封圈与电机固定板活动联接,电机主轴与电机固定板需做密封处理,电机固定板需钻气路孔至圆环零件内孔范围内,再将气源通过电机固定板气路孔,与圆环零件之通路连接。
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8 Q& \" t" g; g1 F4 ?5 c- k以上为单动缸之气路方案。0 l; f/ m2 C& I8 i& S! t
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双动缸气路方案:4 |8 j0 Q9 o* Y) t, f
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需在圆环零件外侧车两个沟槽,每一沟槽均再钻一径向盲孔和轴向盲孔使成通路,再与上夹爪底板钻气路孔联通;电机固定板需搭配两沟槽钻气路孔,则一进一出气路已然分道。9 m/ [% f8 H% l
: x! T8 a6 I7 Z8 ^其余联接方式参考单动缸方案。
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