桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

往东不忘西 · 发表于 2014-10-22 09:10:46

滚轮导轨，重载轻载，环形，循环

Rex-Wang · 发表于 2014-10-22 09:20:06

首先安装线轨的主轨靠山要达到一定要求的直线度，这样主轨的线轨直线度就有了保证，再借助工装按平行度要求安装副线轨。

topxinlee · 发表于 2014-10-24 09:32:14

方管上加工槽，做基准面。紧贴基准面锁紧螺丝，或者参照机床上导轨安装方法。锁紧完，打表。

robotgripper · 发表于 2014-10-27 09:58:38

topxinlee 发表于 2014-10-24 09:32
! z, }2 u2 x# p" g4 u方管上加工槽，做基准面。紧贴基准面锁紧螺丝，或者参照机床上导轨安装方法。锁紧完，打表。

请教下，方管上加工槽，但是轨道两侧的如何控制平行度呢？如何检测呢？

topxinlee · 发表于 2014-10-27 10:14:14

槽加工好了，导轨上有箭头的，箭头尾部是基准面，安装的时候导轨基准面贴合加工基准面，然后将导轨朝基准面用力推，锁紧螺丝。锁完了，打表，已例外个导轨为基准打表。

柳漫 · 发表于 2014-10-27 12:57:32

学习一下....

随风用途 · 发表于 2014-10-27 14:23:34

我们做焊接机器人，采用偏心轴解决此类问题

阿狂 · 发表于 2014-10-27 15:19:26

安装导轨的型材一般分两种：挤压铝型材或矩形空心钢型材。如果为了装配快捷方便，可以在型材的安装面加工两个平行的定位台，一次装夹，两个定位台的平行度能保证。两根导轨紧贴定位台安装，就能达到平行度要求。关键是型材在龙门铣上的装夹方式，决定了导轨安装定位面是否能达到使用要求，装夹不合适，会导致型材从铣床上卸下来后，安装定位面精度达不到使用要求。所以最关键的问题是怎么保证在铣床上的装夹方式要尽量与最终使用的状态一致，就能保证导轨安装面精度符合最终使用要求。

wert5476 · 发表于 2017-7-27 11:41:15

学习学习

1667418592 · 发表于 2017-8-1 19:01:16

受加工精度的直接影响装配需要利用水平仪器熟练师傅安装

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