桁架机器人，两导轨的平行度和水平度怎么控制？

下雨了zmy · 发表于 2014-7-25 22:23:08

这几天也在考虑这个问题，进来学习下

长夜未央 · 发表于 2014-7-28 17:05:24

首先，这个对加工的要求比较高，这么长的行程，肯定得数控龙门铣来加工。其次，安装的时候打表调整也是一个很重要的因素。不建议垫线轨，若高低误差，可以在滑块与滑板结合面加垫片调整。

defeng28 · 发表于 2014-7-28 18:35:04

其实，像这种大跨度的桁架，不用太在意两根导轨的平行度，只需要：1，导轨加工的直线度精度；2，安装调试要符合设计要求；3，一端导向，另一端浮动支承。希望DOFSIM.COM动仿公司的一些产品和思路能帮到你。谢谢！

青年要努力 · 发表于 2014-7-30 08:18:57

defeng28 发表于 2014-7-28 18:35 # T1 X5 e' E, v0 \2 G, k8 `
其实，像这种大跨度的桁架，不用太在意两根导轨的平行度，只需要：1，导轨加工的直线度精度；2，安装调试要 ...

看来重点是浮动支撑，能详细说说吗

青年要努力 · 发表于 2014-7-30 08:23:06

长夜未央发表于 2014-7-28 17:05
首先，这个对加工的要求比较高，这么长的行程，肯定得数控龙门铣来加工。其次，安装的时候打表调整也是一个 ...

假设导轨水平放置，如果上下水平度不够又不垫的话那不就会卡住了

碎玉染流年 · 发表于 2014-7-30 08:27:43

这问题高深了，牵涉到材料问题了，各位知道群里面有哪些材料方面的大侠啊，我是学材料的

长夜未央 · 发表于 2014-8-1 17:13:36

青年要努力发表于 2014-7-30 08:23
; C8 A$ I7 f9 t ^% }假设导轨水平放置，如果上下水平度不够又不垫的话那不就会卡住了

遇到这种情况，你可以再滑块与滑板的结合面用垫片来调整！

机械小安 · 发表于 2014-8-7 19:02:47

青年要努力发表于 2014-7-25 10:38
7 a1 \6 Y5 C4 z0 G0 c大侠知道用什么材料垫好吗？

我见过师傅们用几个丝厚度的不锈钢片垫导轨。

liuyanxue · 发表于 2014-8-8 00:02:00

这才可以体现安装的手艺

机器人小白2014 · 发表于 2014-8-10 00:03:43

没接触过，不过感觉是不是和龙门机床的横梁构造类似？？

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