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桁架机器人,两导轨的平行度和水平度怎么控制?

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发表于 2014-7-24 15:55:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
现在这种桁架机器人比较流行,一般都是齿轮齿条加导轨,想请教各位大侠:这么长的导轨,两导轨的平行度和水平度怎么控制的,从零件制作和导轨调整等方面,谢了$ P5 X& r$ g2 O, H/ R. G& M. s6 q! l

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发表于 2014-7-24 16:07:02 | 显示全部楼层
LZ在哪里做  ?没接触过 给介绍下
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 楼主| 发表于 2014-7-24 16:14:05 | 显示全部楼层
37486767 发表于 2014-7-24 16:07
: ^! p. j1 }: TLZ在哪里做  ?没接触过 给介绍下
  ]% D  n2 V: L4 G' D0 F; M5 @- o4 \
我也是没接触过才请教大侠们的,看着容易做好难
( ^3 Q* n2 V3 B# v  z: b
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发表于 2014-7-24 16:20:58 | 显示全部楼层
对加工和装配确实要求很高
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发表于 2014-7-24 16:24:01 | 显示全部楼层
先进
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发表于 2014-7-24 16:58:18 | 显示全部楼层
桁架上面铣出台阶定位导轨,装配时打杠杆百分表调整,然后固定死。
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发表于 2014-7-24 18:26:32 | 显示全部楼层
这个东西可以用水平仪来找水平。导轨铺上去该垫的就垫。需要有经验的技师来操作。首先是找出最高点,最为基准点进行调整。
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发表于 2014-7-24 18:26:41 | 显示全部楼层
前两天看过害怕大侠的 气压床,上面用的是齿轮齿条保证两个气缸同步,平行度什么的话,个人觉得主要还是看安装吧。图上的设计肯定是非常精准的,就看安装方式了。
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发表于 2014-7-24 18:47:39 | 显示全部楼层
安装跟据载荷用水平仪安装,机器人的功能不详不好说
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 楼主| 发表于 2014-7-25 10:38:14 | 显示全部楼层
liuyong453 发表于 2014-7-24 18:26 * E" U9 Y5 x9 A* l4 y
这个东西可以用水平仪来找水平。导轨铺上去该垫的就垫。需要有经验的技师来操作。首先是找出最高点,最为基 ...
7 S3 G0 o9 e# ~5 S
大侠知道用什么材料垫好吗?
" C  J- ?/ V0 l3 t& k, y
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