此线如何整理安排

caozejun007

最近评估个案子，就是需要把线编排好后 ，焊锡。编排肯定需要CCD了。。先后顺序是红，黑，绿，白。利用2个滚轮错开。可是不知道如何设计排序机构的了。。其他的都构思好 的了。。就是差这点没把握。

caozejun007

这 是图片。。。这里上图片好像有点问题。。这是USB线的

seekfor

看标题以为是生产线。

caozejun007

是USB线，其他的网上都有类似设备，就差分线和理线。

caozejun007

全过程。本来要求做全自动化的（客户胃口够大），要求剥线，焊接（鄙视客户，说的很简单的，就是这样那样就行了，把老板一忽悠接了单，靠），但是线太小，线外直径是3mm。里面小线直径是0.8mm。但是剥削线后，有层薄薄的锡纸无法自动整理和屏蔽掉外面的一层铜丝，因为屏蔽不干净后面会产生短路现象。最后客户说要求直接就做后面的，但是产率要求900/h，（最低不能低于700/h）本来打算在辍平线后，进到像4个手指的治具上，移动下一站CCD检测，先整理治具上2个空位后，再利用机械手单个整理完。然后移栽到下一站焊接。但是一估算时间。特别理线部分无法达到时间要求，只能放弃。另个想法是先整平，CCD检测旋转，但是又因为4根线，转不到正确的排序上。主要是效率和整线排序。。各位认为有什么好的想法的呢。。