本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 2 p j4 o( l0 P3 o! g6 M
8 ?7 i) x7 P) a! a. O所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。 W7 |# ]7 ^4 D+ T3 ]
以下是我接触的一种产品；. b2 u( ] A0 _
一、结构9 i5 d. v! C% i; ?, R' ?. I
如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。+ f9 e3 i$ V" q* `. ~3 M5 q
这个结构在使用中带来的结果如下；
$ r. `- T6 G6 i# [ a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。" R- p' g" j+ h5 l
b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高
. G$ o- v* z; R （这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）9 m- O! V6 @: d+ W7 P
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。, u2 U! A) M1 V- b
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二、原理 及 精度
) c+ {5 ]3 W4 k% l 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
& z1 @) p) g0 x8 `8 z" B 从而确保了零背隙这一要求。
7 _) i f& h' y% j 注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。
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8 h W, {: C0 ^! r三、对比普通结构 —— 区别" J2 D* e& U% f
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。" p* n5 r7 i0 q3 I
即；将减速机正转，停止，翻转。
. O5 n: z! j* T/ Y8 Z$ a$ |' w 如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，
; C& y2 k% u' s4 \+ w8 c$ Q5 J( T" H 因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。
2 @1 q. N2 e3 U# [; A （图一）
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（图二）# C. C0 D! A% x& |6 y( A# P
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如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
5 @' ^1 h0 Z+ F& z: o9 a, I' b 如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。: }/ I4 _: t1 G& {
& ?- u" \0 Q( p( w% ^9 S' n/ r四、结论
+ @: u: d7 s6 q! X j, r& l2 t$ ^/ d 从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，& }2 J! z$ Q* W, r- f
最高是1″或者2″。
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发表于 2014-7-8 09:20:47
