本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
$ n+ Q9 P: ]7 A. r# g0 r
5 F! C6 G. j# K7 f; d所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。1 d' N2 E; }/ r
以下是我接触的一种产品；0 z, X; H. w9 g; Y- P! x
一、结构2 T# Y) S# c* f: E! u6 A
如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。
" z& n4 f6 ~" v! C' _. N 这个结构在使用中带来的结果如下；
' y0 [. D7 s! c" g. ]! ]. r) n7 o3 y a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。5 q; ^# S7 ?5 c. d% ^6 C+ U
b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高 3 I8 ^" C+ X) t4 V- O
（这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）9 x# _: e# m1 W: e: _. ~
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。
; b, g1 E. z2 m5 Q2 [& C
9 l. E5 D$ m1 R. S& z' g. @% b. v; Y) T$ L2 a
二、原理 及 精度
+ Z( j- m3 F1 z$ T$ ] 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
3 R2 W; [% D* ^8 C; n$ A 从而确保了零背隙这一要求。
; X% c7 O+ B, c2 f' e% o9 L 注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。3 B; w" t" }6 Y, @$ l& f7 e. @
( m& u9 H3 i2 E- _3 j, V( i# r
& f1 I( ]" s3 ?9 C/ M7 W0 u2 K1 T三、对比普通结构 —— 区别: `: z" }8 O8 ~6 Q7 o4 X; N8 ^
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。/ j( p p& T; T
即；将减速机正转，停止，翻转。
! r; R5 C- t: F$ e4 X 如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，
7 Q) Q0 R0 A2 j$ } 因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。
, A' ]: p2 n# g （图一）
5 c7 N9 R/ ]9 s" }+ L0 O7 i : O+ W. f% T5 ?1 y4 t
（图二）) _ w: j: s& I3 Y m0 w
/ O! b# ~7 r. O: F) l# ^
$ `2 r4 _+ o, ?4 f/ w 如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
% m2 g; [4 u2 `* G b 如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。
9 j5 M8 H6 I7 j0 }8 y3 h0 i1 v: e8 J# ]2 d7 l/ q. T: x
四、结论
' k" y$ l; p; H# \, B9 u, S 从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，8 _4 l" W: L% Y8 p/ Q1 w: J
最高是1″或者2″。2 d8 w. {$ H' n! s
4 b# ^2 M) N' q4 }. I" l; u
|
发表于 2014-7-8 09:20:47
