本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑
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v) X' A Z) r" P4 N' A' x/ f所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。9 o) f( L y. \0 ]% `/ a! x
以下是我接触的一种产品；; s( h- C+ H& O0 h6 O- X
一、结构
$ |$ \/ v- n7 v' @4 w9 ^ 如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。/ D8 t- ?, w K" W( J: D
这个结构在使用中带来的结果如下；
: P. {: `2 F3 t( ~& V9 g6 | a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。
2 [# g$ N+ Q; v' b1 h0 g) k b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高
6 R4 M9 t& k: K# d- n （这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）
1 O) e$ x6 L5 T: w* w c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。0 Y( u& `5 U# k, `, C3 I% _1 F
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: g. S- U6 L: ]二、原理 及 精度
# i: ^8 f' S$ ^6 M# \8 w( ` 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。! l8 i* @ ?6 q: t
从而确保了零背隙这一要求。
7 D% R" y3 b" w% h8 ^/ j3 p 注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。' e) g O7 x4 S6 U
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2 Z2 i* y0 P+ a. |1 d三、对比普通结构 —— 区别
i2 Y( @: \: V. w* s% u7 q 所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
! h* N- g( r! m; H% \ 即；将减速机正转，停止，翻转。
- d! f6 O" Y+ m. s. v! v9 y( V5 S% a 如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，/ W" t/ w; d( p$ k( {' s
因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。$ L" ?+ ~( u7 Z! Z
（图一）3 i, A5 n* o8 }/ T2 }1 I K9 F' e
/ t, `. r+ T, }! q( Q" Q （图二）- f6 a3 e5 \5 ^0 z
! Z; b% N9 ~& T% x L7 p, I& F8 @& Q5 m M: e# K, n
如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
: C& U/ F* J' O F 如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。
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% ?0 b1 I: z! e四、结论
& i% [) e: ~5 t5 B1 W: h+ R 从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，
1 y8 ?* }! M3 O4 Z 最高是1″或者2″。( ~6 m$ ] v2 j- ]1 p! {
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发表于 2014-7-8 09:20:47
