本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 8 @8 }. K4 m$ Q) I/ p% N
5 E1 v& e& ]9 |0 B* ?7 J所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。 Y7 P% }' o5 s1 k- @1 [) Z
以下是我接触的一种产品；
8 ^8 Q4 G' Y& @" x) x/ G$ D( A一、结构
0 u( j( @% }' m& e 如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。
/ s3 u1 K) \5 H 这个结构在使用中带来的结果如下；
/ q: r- }6 _6 h8 k1 D: ]4 G4 P( l1 b# q a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。: l0 \$ F+ d" `& K# f/ m
b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高
* r2 |6 x0 y' g3 N" A% T （这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）9 ]. _$ R2 f6 h2 j, E, i
c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。( u+ Q+ }) h2 Z* {3 p8 V, ?
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二、原理 及 精度0 _& u1 R" c- w) {" ~
如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。
5 {! V; Z( r' V0 s# Y9 C- a8 F 从而确保了零背隙这一要求。 I0 f6 @& W, Q% |# I
注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。" |/ V [2 M5 Q5 g. Z
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' G5 n s: |+ h) ?" }三、对比普通结构 —— 区别6 N- `. G3 v* T5 c7 F/ V" G
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
& V9 }& H; S d- ^2 S( U: ^ 即；将减速机正转，停止，翻转。1 ~! h/ E0 H6 I( e
如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，2 L3 b! t! f/ @ _
因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。% g! h6 L4 e/ a! ]4 x
（图一）
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（图二）
- ` q* D8 {6 f8 h # z6 \0 @) ]( ~5 G$ ?
9 W0 j6 s# f8 ?! H 如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。$ o* O7 P7 b* _' y( C# e1 \6 J/ T
如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。
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- b+ t* P% J# f四、结论
) f/ w. B# C6 Y/ \3 d' q 从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，
1 l( i8 s, N4 B5 W 最高是1″或者2″。. i0 I4 m! G4 D) i
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发表于 2014-7-8 09:20:47
