本帖最后由 ζ_伊_加_η 于 2014-8-21 12:35 编辑 8 r) W, c( {. b7 T
& s r j' S9 ~所提及的零背隙和零误差（或者说公差）其实还是有一定的区别的。谈谈我的一些理解，论坛大神请指教。6 b2 j/ C( h( F; Q/ u- K
以下是我接触的一种产品；
1 v+ e# b, k! e; ~2 }一、结构
; q' A+ m n6 H9 N8 J$ L' x 如下图所示，该结构和涡轮蜗杆类似。但是，如红线标示的部分，不同于传统结构，这个位置是一个曲面。1 ^5 s# Q6 B/ `) v, H3 h" _
这个结构在使用中带来的结果如下；
) g; G, z) O, O1 {9 R a、保证了更多的滚针轴承与凸轮接触，从而提高了可承受的扭矩。
. ~8 O2 W. _! U# m2 q b、在精度方面，必须保证每一个接触的部分完美契合，因此，也比圆桶状直线涡轮的精度高
7 {1 @) [( H2 P7 }! E, r* h' j6 _ （这个只是理论，如要证明，我的表达明显还不够确切）
+ l* Q, x5 Y* R7 z. y( B c、最大转速，效率（噪音） —— 滚针轴承带来的滑动摩擦很好的解决了寿命和噪音问题，效率肯定比滑动摩擦的高。+ e7 ?5 F2 y; k. N3 t
% e$ D& r5 l# E# E9 k1 T
& f* S; i3 w; E0 z0 u二、原理 及 精度
3 j2 Y# }; |$ C: g( K 如下图所示，通过左右两颗滚针轴承，达到互相抵消正负方向的力的效果。. N7 V2 o, a/ h& x2 c
从而确保了零背隙这一要求。1 a# b/ D( `: r& d6 ]- v5 _( [# e
注：这只是设计上的零背隙，实际使用和零误差不同。具体会在下文论述。( ?) x- H8 [) L- Z$ P# p8 f! j
9 _7 @3 k; H. [+ o& h5 C
( F9 m# g* [; \) t7 g% w三、对比普通结构 —— 区别+ @3 |& ^9 q) O6 O2 o
所谓的“0”背隙，其实有一个最简单的方法来验证。
4 ~. {5 M" @8 W* R% R* H( ~- g 即；将减速机正转，停止，翻转。" l0 j: H/ D! |/ @: F4 a
如下图一所示，CW和CCW转动，因“二、原理”所证明的正负两个方向互相抵消咬合，
: A$ `' ?) z: B7 a: \$ a 因此，正、反转的曲线几乎是重合的，因为它们理论上时一样的。3 v# `2 n( p! ?. d9 B* q1 z$ O+ w
（图一）, t2 h/ q$ t1 m% h @' {
& v+ K) T3 I: G+ @) H/ P% O+ y1 a
（图二）
( O9 k+ W3 t5 B1 x: F
" u' e7 k0 H. y4 m7 K) g, E; g4 p7 L9 E, u9 i7 _" M6 N
如图二所示，虽然这是一个极端粗糙的例子，但是，表达的思路还是有参考意义的。
- h' @, v2 I3 n! p# W1 f 如上述结构，正反转，必然会因为背隙而产生误差。
; {+ I; g* i7 `* y
+ S7 V6 ?' H4 s5 h5 p# i" u V四、结论
- e# W5 r: |8 {, m, K 从结构上避免背隙以后，还要看控制系统。当控制系统采用闭合回路元光栅的时候，减速机的输出精度实际上与编码器的精度一致，9 z& @2 V6 l1 s1 r
最高是1″或者2″。% a9 ^0 C, I+ T5 Z0 w
3 A! i! h4 X D) r9 s" j
|
发表于 2014-7-8 09:20:47
