机器人视觉系统刚出模的铸件，450度是否影响成像和处理

北海老英雄 · 发表于 2014-6-28 16:53:39

求助各位先进，问题如下，

使用机器人视觉系统定位抓取刚出模的铸件，铸件温度在450度左右，请问是否会影响视觉系统的成像和处理？

另摄像头是安装在机器人臂上(或抓手)还是在其它的定点好呢？

机器人取件后，立即将铸件放置至其它处理工位，每次取开模工件的时间间隔为200秒以上。

上海六艺机械 · 发表于 2014-6-28 17:01:08

模具压出来的位置不会偏差很大，需要视觉吗

2266998 · 发表于 2014-6-28 17:06:57

450度，用高温型红外就不行了，要用中低温的，做‘环境区隔’，找人给你写一个算法，边界你自己设定，到现场调试一下，最终定边界温度，就可以了

zyk566515 · 发表于 2014-6-28 17:08:02

2楼说的也是啊，有必要用视觉系统去作为取料的条件吗？

子子61961 · 发表于 2014-6-28 17:08:29

每次抓取位置偏差不大的话，摄像头固定在旁边可以。对二维图像进行分析。
，也可以安在手臂上，每次在同一位置进行拍照，对二维进行分析。

每次抓取偏差大的话，摄像头安在手臂上，两个摄像头，然后对三维图象进行分析。这个计算比较麻烦一些。国内听说做的不多。

北海老英雄 · 发表于 2014-6-28 17:21:43

上海六艺机械发表于 2014-6-28 17:01 / @& y c8 u+ w- K" a( a1 B4 _
模具压出来的位置不会偏差很大，需要视觉吗

就是因为位置偏差很大所以才会考虑使用视觉的呀！

低压浇注，开模后铸件自上模顶出，垂直落下至接工件的治具盘，每次位置都会有偏差。

由于现场和既有设备条件限制，改造幅度有限，才会考虑视觉定位的，谢谢 !!

上海六艺机械 · 发表于 2014-6-28 17:45:33

视觉系统最好安装在固定的位置，机器手一直运动可能导致视觉失真，温度对视觉影响不大

sdy1993 · 发表于 2014-6-28 21:29:14

个人感觉位置够的话，定点最好。地方不够就装在机器人上了

lngk · 发表于 2014-6-30 09:57:29

爱德利想知道机器人的视觉系统是什么。具体是指什么！

麦浪3980 · 发表于 2014-7-3 16:18:11

摄像头放太近的话，摄像头能否承受的了这个温度？太远的话恐怕成像不清晰，对相机和镜头要求较高，对光照也有要求的，楼主要综合考虑了。

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