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三个伺服马达分布在圆周......,领导说法对吗

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发表于 2014-6-28 15:00:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大侠,请教下,     ( `  }* n/ _! V. m, h- a

; Y0 X- G& a; e. R5 V4 l三个伺服马达分布在圆周,能不能保证三个伺服马达同时启动从而带动齿轮的转动!
9 a5 _* I) c7 S% C0 s9 E+ B! `8 u! n1 w7 O6 X- A
       领导是一直强烈要那样做的,但是个人觉得呢,由于线路的问题,不好保证3个马达的同时启动,然后久了会使齿轮磨损严重!+ p% Y( P% \% m$ N* q% I/ \
6 P# C& R2 T: u7 M' ~, U* h8 {; E

/ {- `. c- J3 x% p- n9 w1 s( e$ P$ _6 X  I' G% ?& b$ D3 E
    所以,有哪位大侠能够讲解下呢!7 i5 Y  w- C: Q. J3 U8 k
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发表于 2014-6-28 16:12:53 | 显示全部楼层
行是行,这个就涉及到马达控制策略和齿轮加工精度,比较难* [9 D9 y5 U- N$ ~2 m5 T& _
# C' f* m" P1 j. g; T5 w

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发表于 2014-6-28 17:10:42 | 显示全部楼层
你领导是个2B
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发表于 2014-6-28 17:18:20 | 显示全部楼层
你领导的想法很天真。达到绝对的同步是不可能的,这个要看精度要求了。伺服电机同步控制是个大课题,我以前看过一些人写的论文但看不大明白,也不知道现在的技术水平到底能控制到多精确。我也看过一些网友发的控制方案,好像是用plc的定位模块控制两个伺服电机同步的,具体能达到什么样的效果我也不太清楚。
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发表于 2014-6-28 17:19:47 | 显示全部楼层
从字面意思来说,是不是要求超高的精度?
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发表于 2014-6-28 17:21:25 | 显示全部楼层
理伦上可行,实际上太难了
  e* z! f0 F3 A! G
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发表于 2014-6-30 10:28:38 | 显示全部楼层
伺服马达可以说是伺服系统的核心元件之一!
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发表于 2014-6-30 12:53:56 | 显示全部楼层
数控机床上就有双伺服电机驱动
5 W1 Z6 _2 ^) J4 V但也存在同步问题。& n# v3 W" j, r  z9 e
伺服系统也有双驱动解决方案。* R$ D6 f/ F' S' t
三个驱动确实有难度。
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发表于 2014-7-2 09:18:38 | 显示全部楼层
这要看运用的具体情况,理论上是可行的!
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