机器人中心孔走线，求助

十分大方的呢 · 发表于 2014-6-27 23:28:40

论坛上有知道机器人走线的？我想中心孔走线，但使用谐波减速器，不好这样做，还求大神指导。本人新手

南京非标自动化 · 发表于 2014-6-28 11:01:15

同求

loligo · 发表于 2014-6-28 19:33:39

有中空的谐波，谐波可以说是为机器人定制的

十分大方的呢 · 发表于 2014-6-28 21:00:29

loligo 发表于 2014-6-28 19:33
: A8 g6 } C6 b- G9 \6 j有中空的谐波，谐波可以说是为机器人定制的

谢谢，我也觉得只有用中空的了。那不是中空的还是会一直存在这个问题的，不知道你有什么好想法

o_show · 发表于 2014-6-28 21:27:55

中空的谐波，也有中空的电机，也有电机和减速机一体的
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

十分大方的呢 · 发表于 2014-8-10 17:11:42

o_show 发表于 2014-6-28 21:27
' [6 u; @( o: u, l/ Q9 h4 T# c3 v中空的谐波，也有中空的电机，也有电机和减速机一体的8 J9 Y" ^$ o! E2 X# r% C
http://v.youku.com/v_show/id_XNzI2ODgzNDA4.html

非常感谢了

刘永青87 · 发表于 2014-8-10 19:27:18

还有中空的电机？

qwchenhao · 发表于 2014-8-18 14:49:28

中空腕机器人，comau得强项

qwchenhao · 发表于 2014-8-18 14:50:13

至于走线结构，呵呵，买一台拆吧。

wllgold · 发表于 2014-8-19 09:27:15

楼主可参考
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D1

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