双工位交换方式，项目求助

听竹

成本和速度，设计中经常遇到。

有一个项目，为了提高效率，设计成两个工位，两个工装轮流交换位置，以便并行作业。

工装直径约500，高度400～500，重约40～50Kg。要求1秒内完成A、B两个工装位置的交换。定位精度在2mm以内。不知各位有没有什么好办法？谢谢。
感谢各位社友想了很多办法。

这双工位，如果不用旋转的方式，可以吗？直线的方式，速度是不是更快？

以下只供参考，看完就忘吧。
正在用的办法是做成4个工位，旋转，但速度不敢快，换一次位2秒以上。快了有两个问题，一是强度，旋转部件容易裂，二是旋转后，定位不准。电机刹车刹不住，会过转。

听竹

谢谢各位社友
沙发自己来

kawa--

用伺服电机啊

听竹

kawa-- 发表于 2014-6-26 15:22
用伺服电机啊

谢谢。
四工位旋转时，为了保证强度和平面度，整个旋转的架子做的比较重。四个的空间需要也大。所以转动惯量大。
速度快了，停是个问题。
用减速电机加变频器，加传感器，感觉比大功率的伺服马达更便宜。

老鹰

@向宏  

囨檞释

不知道你的电机是装在哪个位置？是在A和B中间吗？可以用分割器来实现转一个工位1sec，不过就是不知道你这个规划出来会是多大，而且价格我估计会比你之前的贵。不过你这个精度要求不高，也可以用国产的分割器实现两工位旋转，那样成本会降低很多

尘世天涯

为什么一定要考虑用电机停呢？
两个工位的话，可以只旋转180度，这样就可以用液压缓冲加挡块的方式。只要保证两个夹具上的挡块在空间错开就可以了。在桌面上固定四个液压缓冲，每两个一组，两个在前连个在后。

听竹

囨檞释 发表于 2014-6-26 15:41
不知道你的电机是装在哪个位置？是在A和B中间吗？可以用分割器来实现转一个工位1sec，不过就是不知道你这个 ...

精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考虑2工位或4工位。
国产的有没有便宜的？
国产的只要寿命高，密封性好，普通精度就能满足要求。
之前有考虑槽轮，但感觉强度可能不够。不知有没有使用过槽轮的，觉得怎么样？

囨檞释

听竹 发表于 2014-6-26 15:45
精度要求不是太高。
如果用分割器，可以考虑2工位或4工位。
国产的有没有便宜的？

国产的都比较便宜的，而且精度也能满足你的要求，但质量方面我就敢说了，有时候有客户反应一拿过来就用不起来的也有，所以我也不敢评判。槽轮我就没用过了，不知道能不能满足你的要求

看我发挥

http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337643
之前我们做的类似的东西呢，不过重量要求是5T，时间是15S，精度没有这么高，只是要求不要转过了。