891154223 发表于 2014-6-26 16:03 
& X9 V: }# {$ H7 ^ p; U& c; \6 e今天听主任聊这个，说精度难保证，低精度的可以玩。以前院里玩过，失败了。刚开始精度能达到要求，可是过一 ...
6 S. t d, c7 K. O看科幻片里面机械手维修、装配等，没有想不到，只有做不到。$ A5 b5 ^ R8 T- b# v' g- d. ^8 J3 Q
机械手的末端精度需要靠重复定位来保证：1.电机的精度要够；2.传动的精度，如果减速器精度不足，会震颤；3.零件装配的精度；4.定位感应器的精度。以上都需要革新而非改进，我觉得还是得归结到材料，超*性的、超*度的等。
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当然现在还有很多科研人员在尽一切努力通过研究算法和控制理论来提高末点的精度和末杆的姿态，这属于机器人新领域的理论积累，会越来越好的。
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: Z% P7 L2 E$ N7 I0 L* s9 l$ T3 F我们自己没有理论积累，是玩不转的。4 j2 ~) ~9 O* S1 L) c
安川的伺服，法兰克的系统等，无不是自己多年的积累。如果像新松SIASUN做的视频捕获方式来另辟蹊径玩精度，是空中楼阁吗？% w" p' K0 T6 Y; e! D3 \" b, }# z
大家也说说啊。( G9 O7 F! q4 n5 X* _! e6 X
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楼主: 曙光6666
楼主
发表于 2014-6-25 18:01:01
