如何抓取这个物体？

陈中奇 · 发表于 2014-6-25 22:06:45

qinghuap123 发表于 2014-6-24 18:48
SMC的气爪可以实现，三个爪子，稳定性还不错！

貌似不便宜哦

胜邪99 · 发表于 2014-6-26 09:56:57

曙光6666 发表于 2014-6-25 21:21
磁吸是否具有可行性？大侠们讨论讨论啊。

一般工厂不采用磁吸方式。用磁吸方式一是会产生杂质，二是后续需要增加去磁工序。

易水无寒 · 发表于 2014-6-26 15:13:07

社区的害怕伏羲可是大专家

浪人tjl · 发表于 2014-6-26 15:35:14

用电磁铁

安静的墨斗鱼 · 发表于 2014-6-26 15:47:12

气缸承受扭矩，不妥

安静的墨斗鱼 · 发表于 2014-6-26 15:51:10

这个是中间壳吧?

曙光6666 · 发表于 2014-6-26 21:08:24

胜邪99 发表于 2014-6-26 09:56
一般工厂不采用磁吸方式。用磁吸方式一是会产生杂质，二是后续需要增加去磁工序。

原来是这样的因素，谢谢大侠的指导。

懒懒俗影 · 发表于 2014-6-28 11:15:10

用气爪吧，简单稳定。

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