如何抓取这个物体？

zhaoyi131 · 发表于 2014-6-24 17:31:20

圆形物体，
那些气抓，不是行程不够就是螺丝安装孔太单薄，
现在用2个气缸，不知是否合理？

3alibaba3 · 发表于 2014-6-24 18:12:59

同步性会差点

荆州飞哥 · 发表于 2014-6-24 18:30:30

同步的问题，社区的害怕伏羲可是大专家

fmdd · 发表于 2014-6-24 18:42:34

用雄克的气爪试试？输出力很大的

qinghuap123 · 发表于 2014-6-24 18:48:27

SMC的气爪可以实现，三个爪子，稳定性还不错！

曙光6666 · 发表于 2014-6-24 20:24:22

我仔细看了一下，看到楼主的系统特点，预测非真实：
1.传送带零件排布密集，如果两个传送带均为输入端，生产节拍将减慢不少；
2.针对圆盘零件设计的抓取气缸夹具，在抓取时与零件中间的方形实体部位有没有干涉？

虽然用的很少，但还是建议楼主考虑一下磁吸式工件抓取方法及系统的设计，抓取力可达到200N。
无论光谱适应性、耐久性、冗余性都很好。

XTEC2554 · 发表于 2014-6-24 20:35:14

SMC和FESTO的抓取缸应该都可以实现

樱木花道1 · 发表于 2014-6-24 20:56:43

还有很多要优化的地方

ahway · 发表于 2014-6-24 22:22:44

能够用真空吸吗？

小朱-联鑫 · 发表于 2014-6-25 08:05:56

吸是不可能的，用SMC的爪子后者前后气缸夹持

		自动登录	找回密码
密码			注册会员

如何抓取这个物体？

相关帖子