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楼主: 翱翔天际

设计一台长行程龙门式机器,丝杠振动好厉害

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发表于 2014-6-24 15:24:05 | 显示全部楼层
必须考虑丝杠的临界转速
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发表于 2014-6-25 13:53:49 | 显示全部楼层
稳定性计算下

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谢了  发表于 2014-6-27 18:57
可能是共振了,直接搜滚珠丝杠稳定性校核就搜到了  发表于 2014-6-25 16:58
与滑动螺旋传动公式差不多  发表于 2014-6-25 16:53
求指点公式啊?  发表于 2014-6-25 15:20
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发表于 2014-6-25 14:26:13 | 显示全部楼层
看看你的步进电机是不是选型有问题,共振频率。。

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用松下伺服  发表于 2014-6-25 15:21
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发表于 2014-6-25 16:30:56 | 显示全部楼层
Y轴用两齿轮齿条不是更好?
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发表于 2014-6-27 11:07:47 | 显示全部楼层
我在飞的构思不错,也是双丝杠吗?学习中
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发表于 2014-6-27 11:54:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 /_cast_王珂 于 2014-6-27 11:58 编辑

1800RPM?
丝杠怎么选的。样本上有公式,你这1500丝杠,一端简支,容许转速2000RPM。还不考虑安装精度。
1800你能调出来已经是极限了。最少要用3618 4020。

直接换3220..不用考虑扭矩,惯量匹配的吗。

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扭矩惯量不是带不带的动的问题 是电机能不能控制负载  发表于 2014-6-30 22:22
用的是1KW大电机,扭矩惯量没问题,带得动  发表于 2014-6-27 19:11
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发表于 2014-6-27 12:07:54 | 显示全部楼层
你的丝杆用32的直径,太小了。一般来说丝杆长度不超过60倍的直径。如果超过这个值,丝杆会因自重下垂,也会产生明显抖动

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现在也是刚好60倍,有点临界的样子  发表于 2014-6-27 18:58
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发表于 2014-6-27 13:26:20 | 显示全部楼层
一篇好帖子,比一篇论文有价值多了
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发表于 2014-6-27 16:30:53 | 显示全部楼层
估计楼主设计时没进行丝杆允许转速校核,其要求如下:
1,丝杆最高转速不超过临界转速;
2,丝杆最高转速不超过DN值;
其中丝杆最高转速根据公式n=fxdx10000000/(L^2)
由于为固定支撑配置,f取15.1  L取1915 那么 n=1317.6 既本设计中丝杆的极限转速为1317转;
至于DN值:磨制丝杆DN值为70000,轧制丝杆DN值为50000
楼主采用的是轧制丝杆,杆径为32mm,那么根据DN值可得,允许转速为50000/32=1875,
这里楼主要求3000转,已经远远超出了其DN值;
以上两个方面都不符合设计要求,所以楼主应该考虑考虑换丝杆了!

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这里f未必能取15.1.要看他的丝杠支撑是什么样的形式。  发表于 2014-6-30 22:24
兄弟算得不错!学习了  发表于 2014-6-27 19:01
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发表于 2014-6-27 16:54:28 | 显示全部楼层
大家做设计的多,所以想的多是设计上来解决这个问题。
其中也有很多好的点子让人大开眼界。
我来说一点装配的,不知楼主丝杆轴承安装座与安装螺母之间同心度检测了没有?

补充内容 (2014-6-28 16:32):
做两根量棒,一根装在轴承座上,一根装在安装螺母的座子上,打同心度。后期有需要的话再人工推动螺母,看丝杆转得顺不顺。

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螺母与安装座是有一定间隙可调,同心度是调出来的,以不卡为宜,影响不大。反而是固定座和支撑座还有电机轴这才需要互相打表,检测之间的同心度及与线轨的平行度  发表于 2014-6-27 21:18
没有用工具检测,也检测不出来。只有调试感觉顺了就行了  发表于 2014-6-27 19:04
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