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楼主: 翱翔天际

设计一台长行程龙门式机器,丝杠振动好厉害

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发表于 2014-6-24 08:39:50 | 显示全部楼层
1.加大丝杠直径,加大导程。
2.Y轴两侧加导向横梁,横梁上带直线轴承与丝杠螺母连接。
就是成本加大了

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现在导向是用一根20的直线导轨,装在丝杠正下方,两侧加装的话没有空间了  发表于 2014-6-24 09:26
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发表于 2014-6-24 08:47:17 | 显示全部楼层
你两根丝杆是如何保证同步的?

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同步带。  发表于 2014-6-24 10:06
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发表于 2014-6-24 09:40:53 | 显示全部楼层
这种结构可以借鉴贴片机,用于高精度PCB贴装的,楼主的结构我没有找到y轴的导向机构,现在是完全由Y轴的两根丝杠在承受横梁的力,那么由于安装精度、同步性、以及横梁带来的力,会造成丝杠憋住,长期使用会造成丝杠变形。
我觉得对于1.5m的跨距,其实单边驱动足够了,关键横梁在Y轴需要落在两根直线导轨上,由导轨承载和导向,如有不对的地方请大家指正。

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还是用直线导轨做导向的,安装在丝杠的正下方,因为是双丝杆,所以不容易憋住,调试时候也没有发现憋住,X轴整个横梁的重量都落在导轨滑块的中心的,承重没问题的,现在主要是丝杠抖动,  发表于 2014-6-24 10:23
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发表于 2014-6-24 10:06:06 | 显示全部楼层
如果不能加大丝杠的直径和导程,你的丝杠长度是不允许工作在的实际的转速的,需要增加随动支撑。

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随动支撑!这个可能是个办法,但是增加支撑的话那只能增加一个丝杠螺母,变成双螺母结构,一个做传动,一个做支撑  发表于 2014-6-24 10:25
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发表于 2014-6-24 10:14:53 | 显示全部楼层
估计是丝杠安装上有一些问题,两丝杠的平行度,丝杠与螺母的间隙一致性,可考虑先试单侧,如单侧没有问题,那就是安装调试的问题,如单侧都有问题,那就是设计上有行不通的问题。

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安装都检查了很多遍了,没发现。设计上可能是导程选小了  发表于 2014-6-24 10:26
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发表于 2014-6-24 10:41:02 | 显示全部楼层
预拉
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发表于 2014-6-24 11:25:06 | 显示全部楼层
本帖最后由 我在飞 于 2014-6-24 11:28 编辑

“但是增加支撑的话那只能增加一个丝杠螺母,变成双螺母结构,一个做传动,一个做支撑 ”

不是加装丝杠母,随动支撑在很多大型设备的长丝杠传动轴应用很多的。随动支撑可以左右移动,两个支撑体的距离小于丝杠的长度的一半。支撑体装有超耐磨的滑套,滑套内径与丝杠外径相同。当丝杠母移至左端时,右端的支持体在丝杠中间起到支持作用,当丝杠母到右端时,左边的支持体在丝杠的中间起支持作用。我画个草图楼主看一下吧。


11.jpg 12.jpg

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兄弟,十分感谢,你这种方法不错,应该可以减少抖动。但是光轴的长度也不能太长了,因为空间不够,主要是长度方向,加装了这一套相当于把丝杠有效行程缩短了  发表于 2014-6-24 13:17
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发表于 2014-6-24 13:03:02 | 显示全部楼层
来回都抖动么?还是只是去时抖动?
可能的原因:丝杠稳定性不够或者丝杠平行度或间隙问题。
我觉得一端丝杠,另一端线性导轨会不会好些。

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来回抖动,运行到左边,右边悬空的丝杆就抖动,运行到右边,左边悬空的丝杠部分就抖动,  发表于 2014-6-24 13:18
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发表于 2014-6-24 13:47:14 | 显示全部楼层
本帖最后由 我在飞 于 2014-6-24 13:50 编辑

"兄弟,十分感谢,你这种方法不错,应该可以减少抖动。但是光轴的长度也不能太长了,因为空间不够,主要是长度方向,加装了这一套相当于把丝杠有效行程缩短了"

估计楼主没有完全明白我的意思,增加随动支撑不会缩短太多的丝杠有效行程,你的丝杠本身就设计的长很多,增加随动支撑因光轴是移动的所以只是光轴两端的支撑体占用丝杠的行程(随着你的龙门梁移动,光轴也是移动的,龙门梁到左端会与随动支撑的左端支撑体挨在一起,右边的支撑体控制丝杠不抖动。。。。。),但一个支撑体的厚度也就40MM,所有只是占用你丝杠行程的80MM,你的丝杠还是有余量的。

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说简单点 就是相当于螺母变长了  发表于 2014-6-30 22:21
兄弟你意思我明白的,光轴可移动的,但因为行程一边是原点,原点是死的了,多了40mm,就够不到台面上行程的起点,另外一边才是有多余行程。总之谢谢你。  发表于 2014-6-24 15:19
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发表于 2014-6-24 15:15:46 | 显示全部楼层
ding
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