求图示角度多少： 各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少

萧萧竹径

各杆长已知，重力平衡下，求θ，φ多少

houbaomin0620

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

zerowing

自锁

萧萧竹径

houbaomin0620 发表于 2014-6-21 23:10
楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

houbaomin062
可以提供个大致思路么
3 Y" y& m  V* q8 m% h几个未知数，几个方程
! z- h( E' @" b' H& D

萧萧竹径

zerowing 发表于 2014-6-22 01:02
自锁

' h% n+ j. |. v3 B* z1 S3 {" ~zerowing
谢谢，四杆的自锁一般指在曲柄或者摆杆和连杆共线位置

* d0 d5 Q7 ^2 s3 r! f. N( x! A0 a" P- ~这个产生的“自锁”
; X. c+ {5 N5 R9 b! t( Z+ G$ s
7 R5 p% Z% O: `$ L4 l2 N6 J0 `为什么会发生的呢

liubuzhang

楼主可以看看机械原理中平面四连杆机构，根据你的已知条件采用解析法即可求出各角度。

伏虎降龙

E的轨迹是连杆曲线。当E点的连杆曲线的切线与力G垂直时，达到平衡。这里可能有两个或三个平衡点；如果只有两平衡点，只有一个是稳定的，另一个是不稳定的；如果有三个，另外一个是临界稳定的。
3 l! J/ Q( E% V& a, \
作法：用速度瞬心法出E点的旋转中心O，实际上就是AB与CD的交点，连线即可画出。E点的切线就是OE的法线；那么平衡点是力G与OE平行，或者说OE竖直时，达到平衡。

4 w1 h, K7 g4 r  B8 _( S即AB与CD交点在E点正下方时，达到平衡，角度可求出。

动静之机

重力自平衡时，估计处在这个位置：
7 F+ d+ Q+ C; r  U, y" F


1 ~5 o5 n; n6 g" H+ F$ n. D因此θ，φ这两个未知数刚好出现在两个方程中：

1. 四杆机构本身几何关系
3 f) D+ {$ b# L2. 摇臂延长线和重力共点
+ T; ]2 B! l6 O* N

逍遥处士

+ D  j/ T8 I$ O; Z- n) n1 ^$ E
4 T) ?  r+ _% C+ s- D* Q- y机械结构乱纷纷，
( v; m* f4 F, b1 m2 U6 s8 @虚功原理概括尽；
静力学中千万题，
" \( x1 Q/ u/ ?都在虚功一方程。

; O0 j- G4 B7 }, q3 M0 Z3 A

逍遥处士

7楼大侠言之有理。
0 n4 G( v) W+ e. B9 C
当轨迹切线与重力线垂直时，意味着重力G在该点的虚位移上作功为0，整个系统只有G作功，又为0，故不得不平衡。
; u$ p3 G$ U& G
8 i+ ]' s0 j, ]其斯之谓欤？