什么机构实现近似长方形的运动轨迹？

caozejun007 · 发表于 2014-6-21 01:26:28

zyk566515 发表于 2014-6-19 10:06
1 X' N/ u/ j6 r2 a {' ~两个气缸就行

2个气缸如何定。。很明显是xy一个平面的移动的。。气缸交叉10字放。。另一个基准点怎么走

三八大盖 · 发表于 2014-6-21 11:18:40

donggaord 发表于 2014-6-19 10:29
2 M/ F* i4 N9 J; j有图吗？
# v2 _- T7 }! w- X) u6 p- U8 m0 E0 x8 P- G
是不是类似连杆步进输送机构？

连杆步进送料的轨迹没有这么规则呀

余龙12 · 发表于 2014-6-21 14:35:17

有XY轴机械手卖上淘宝就有。

子云绳业 · 发表于 2014-6-23 01:38:00

记得看过一动画，找了半天没找到

应该是链条带动一滑块控制左右距离，滑块中一滑槽控制上下距离，这种设计是为了起到长时间双侧停歇的作用

不行了，俺要去梦游鸟

xy33787 · 发表于 2014-6-23 08:45:22

单个电机驱动凸轮机构就可以实现，优点是稳定性高，缺点是行程不大，定位精度不高，适合输送类线体来自: Android客户端

Cavalier_Ricky · 发表于 2014-6-23 18:29:34

方法不少，但楼主也不说负载、具体要求的速度、轨迹精度什么的，谁也说不清到底哪种是最合适的。。。

偶尔来来d · 发表于 2014-6-23 20:33:08

电机加链轮也可以实现，就看楼主具体的要求了

lslhf · 发表于 2016-8-16 21:37:10

囨檞释发表于 2014-6-19 10:48
! `% s0 g; K7 S我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...

什么品牌啊

lslhf · 发表于 2016-8-16 21:38:05

xy33787 发表于 2014-6-23 08:45
3 b: `( ]# x' T* y6 q" ^7 \% U单个电机驱动凸轮机构就可以实现，优点是稳定性高，缺点是行程不大，定位精度不高，适合输送类线体

有示意图可以参考吗

lslhf · 发表于 2016-12-1 20:38:32

囨檞释发表于 2014-6-19 10:482 _8 Q) ?; G+ k7 g
我们有一款这种的可以实现你的运动轨迹，里面是凸轮结构，不过最大行程是前进是100，上下是40mm。不知道能 ...

请问正反转都可以的吗

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