这个立式旋转的机构是否可行？

kobebryant_lu · 发表于 2014-6-17 22:25:48

旋转方案如图，现在主要想确认的是：1、采用步进电机带动旋转是否合理？2、立式旋转部分的轴承怎么选用合理？3、是否需要止推轴承？带座轴承是否能使用？

kobebryant_lu · 发表于 2014-6-17 22:27:49

各位帮忙看看，我觉得这个承受的轴向力不是非常大，带座的外球面轴承能否使用？因为底部都是方管焊接的底架，做固定不是很方便。

伏虎降龙 · 发表于 2014-6-17 22:55:53

皮带不好换。

Drays · 发表于 2014-6-17 23:43:48

新手，只能发表一下我自己的思考，不知道对不对哈
1，这个取决于你要多少的精确度，步进电机的步进角度是固定的，皮带减速以后能达到定位精度的要求，应该就可以吧。
2，对于这个我不知道。
3，这个是运动学问题，首先要知道转盘的转动惯量，轴的转动惯量，皮带轮的转动惯量，承载物的转动惯量，根据转完一周的速度，和需要停止的时间，计算所需的电机扭矩，然后选型。

kobebryant_lu · 发表于 2014-6-18 00:29:24

呵呵，谢谢大家的发言建议，皮带轮我想用同步带，不知可否？

kobebryant_lu · 发表于 2014-6-18 00:31:49

旋转后的定位，如果再加上接近开关等感应器辅助定位怎么样？

侯爵庄园 · 发表于 2014-6-18 08:11:15

交叉滚子轴承吧

wozaicctv · 发表于 2014-6-18 10:21:35

要承受轴向力，还是上止推轴承吧，建议齿轮传动或蜗轮蜗杆，空间够得话，电机通过联轴器直接连轴，总之不建议用皮带。电机的话，看用途，再配合转速—转矩图选，用步进电机可能最后转盘还要加机械定位

kobebryant_lu · 发表于 2014-6-18 10:37:32

哦，电机安装空间高度可以有500mm左右。

偶尔来来d · 发表于 2014-6-18 15:48:30

来学习学习，应该是可以的

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