关于六轴机器人设计答辩的一些问题

zhw101315 · 发表于 2014-6-15 16:40:21

自己毕业设计做的是一个6轴工业机器人，主要是机械本体的设计，想问一下各位机械大师们关于机器人的设计大家一般都会主要考虑什么，还有大家面对一款设计主要会问什么样的问题，希望大家能给我一些主要问的问题。谢谢大家了

houbaomin0620 · 发表于 2014-6-15 17:29:08

主要是加工节拍‘刚性、强度及连续加工能力。

zyk566515 · 发表于 2014-6-15 17:44:13

设计任务书的细则要求是什么，无目标的设计没有意义。。运动要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，动力学要求，平稳性等等。。

zyk566515 · 发表于 2014-6-15 17:44:54

设计任务书的细则要求是什么，无目标的设计没有意义。。运动要求（位移、速度，加速度，），控制精度要求，动力学要求，平稳性等等。。

侯爵庄园 · 发表于 2014-6-16 11:07:13

工作空间

侯爵庄园 · 发表于 2014-6-16 11:08:40

末端执行器的最大速度，加速度等等吧。

侯爵庄园 · 发表于 2014-6-16 11:10:08

末端执行器的最大速度，加速度等等吧。

HFU02 · 发表于 2014-6-25 11:56:38

负载，工作范围，可运行速度以及加速度，轨迹运行精度等设计目标，选择材料，然后惯量计算，电机选型。

银装素裹 · 发表于 2016-6-21 15:08:53

负载，工作范围，可运行速度以及加速度，轨迹运行精度等设计目标，选择材料，然后惯量计算，电机选型。

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