机器人所用材料选择，请教

wshtrtf · 发表于 2014-6-12 21:37:37

小弟现在正在做一款机器人，目前正在做结构设计。目前想选择刚度比较大材料来制作机器人手臂，使机器人在较轻的重量的情况下能够有较大的刚度。
请问哪种钢材的刚度比较大，还有能通过什么方法提高现有材料的刚度？

wshtrtf · 发表于 2014-6-12 21:41:46

2266998 · 发表于 2014-6-12 21:48:36

你玩东西，尤其是年轻人，要定性说各种问题，泛泛谈一个东西，很难玩下去，

机器人，首先是强调功能，动作周期，准确性，强调这些东西，而刚度是由这些东西计算下来的，

比如说钢结构重了，重多少，有数据吗，没有数据，无从谈起，

比如玩‘纯理论’，追求高刚度，高速，高精度，追求所有高的东西，那，结构就一个选择，即‘碳-钛’复合体，以前，好多年前，我谈过这个了，

结构体是碳的，结构的连接部分是钛的，就这么个东西，复杂，但非常有效，这就是当今的先进结构，我玩过那东西的复合，是热压成型的，

fanwort · 发表于 2014-6-12 22:08:36

高强度铝合金啦！

wshtrtf · 发表于 2014-6-12 22:16:39

2266998 发表于 2014-6-12 21:48 ) r [7 [( Q* d& |
你玩东西，尤其是年轻人，要定性说各种问题，泛泛谈一个东西，很难玩下去，4 p' M8 G: o6 B6 b3 x

% |5 s+ |& \8 D9 t5 h" y机器人，首先是强调功能，动 ...

不好意思，冒犯了。我没说太明白，是这样我们现在做一款用在高空平台上的专用机器人，要求机器人本体的重量要尽量轻。
所以我们想选用大刚度的材料来制作机器人的结构部分。从而能降低机器人的重量。

黎建jixie · 发表于 2014-6-13 08:25:50

wshtrtf 发表于 2014-6-12 22:16
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刚度怎么可能和材料没关系由弹性模量来衡量

ww112358134711 · 发表于 2014-6-13 09:22:19

机器人一般是铸铝，7075，要做好的机器人，必需是铸出来的，结构才会更稳定，拼接或者挖空都会比较弱。很少见到机器人会钢的。

机械学艺 · 发表于 2014-6-13 09:27:06

－般用硬质铝合金的多,

木头丶 · 发表于 2014-6-16 11:27:39

学习了

深圳中瑞机械手 · 发表于 2014-6-16 20:59:57

可以用钛合金

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