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如张爱玲所说，人活到一把年纪了总有自己的一些感悟，只是有些人记下了，有些人忽略了也就忘却了。总是不想做那个忘却自己感悟的人，所以想写点东西。在自动化行业滚打了有些年头了，就写写个人对于自动化的理解和一些展望，用以抛砖引玉：
最近在网上看到一些关于机器人的文章，似乎国内外普遍对中国未来几年的机器人市场尤为看好，这点也是本人一直认同的，但与其说是对未来中国机器人市场的看好，不如说是对中国自动化市场的看好。想想人类未来的主流，一定是信息化和“互联化“，无疑，互联网给我们未来铺开了大方向，制造业如何走信息化？我认为首先是自动化，当制造业慢慢自动化信息化的时候，也正是所谓的互联网从商品的“传递价值”到“创造价值”的真正转变，那时候人类才可以真正文明，从低端的劳动者转变为智能者。
可是，谈到自动化，很多“专家”就大谈机器人，机器人成为了自动化的代表产品原因在于他的优势：其一、量产成熟的产品。从非标到标准，机器人到了今天成熟的地步，非标标准化是永远的趋势，非标标准化了之后才能真正产生产品，形成了产品的东西才能被社会广泛接受。因为它性能稳定了并且易于推广复制，生产不再复杂，开发周期短。而机器人正是这样一种成熟了的产品。正是基于这样的前提，让它拥有了精度高且稳定等优点。
其二、占地空间小。广泛的六轴机器人概念可知，机器人占一个小屁股在很大的范围内做搬运、组装等自动化作业。因为如此，国内这两年的各式机器人如雨后春笋，从14年和13年两年的深圳自动化展上展出的机器人数量和厂家可以对比出这一年诞生了多少机器人公司。但国内的机器人目前多停留在抄袭阶段，而且不排除很多打着机器人科技公司骗取国家补贴的，在创新性、精度稳定性等各方便对比国外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚远，有些机器人只能算量产化了的搬运机构，如此而已。
个人的见解为：
第一，机器人不是自动化的全部，尤其在中国近几年的自动化发展中，很多重复劳动的替代就算用上机器人，也只是用他的开发周期短这个特点，但成本高是他在自动化中推广的瓶颈；
第二，机器人的概念我个人认为要纠正一下。国际上什么智能的，具备思维的才算机器人，这样的概念我们不谈。我所谓的机器人就是标准化了的具有多个自由度，能在自动化领域中完成一种通俗作业的具备成熟自我控制系统的机构。什么是通俗设备？比如说，自动化作业无非就是把物料搬来搬去，然后完成加工、装配、检测等，所有的自动化有没有没有物料搬运、转移的？似乎都有，对吧，那如果有种机构能完成这种工作，并且开发成熟了他就能广泛运用在大部分自动化领域，当成产品卖，我认为就可以看成是一种机器人。如果纯搬运机器人来说，我认为目前市场看到的一些采用凸轮组来完成整套搬运动作的设计如果开发成标准设备，也不失为好的机器人。他的优势在于成本低、速度快，我认为在近几年有很大的潜在市场；
第三、机器人作为一种成熟设备，目前用于自动化中的物料搬运、转移、加工（如焊接）、检测（带着检测装置运动，实际上还是载体）。似乎在物料排序方面运用不够，少部分借助CCD可实现物料排序，但速度不快，对物料要求严格。而大家知道，物料排序可算是自动化的关键点也是难点。很多自动化无法实现或者无法全部实现都困在物料排序上，自动物料排序设备也是千奇百怪，没有一个标准，振动盘、弹夹、料盘、卷料等等，根据不同的物料需要开发不同的整列排序设备，开发周期长、可靠性差，振动盘做了这么多年，仍然存在经常卡料等缺陷，能很好排序的物料也是寥寥无几。所以我认为，物料排序设备是自动化未来需重点攻克的方向，谁主导了这块，谁就走到了自动化的前端，拿料盘送料机构来说，我看过的版本不少于几十种，不成熟，不标准，不够经济，不好。如果能标准化，不同的料盘尺寸更换部件即可，我认为它就成为了新的机器人。不同于前面所说的搬运机器人，这种排序机器人是为搬运机器人服务的。可以说：排序机器人+搬运机器人+周边治具=自动化系统。更大胆一步，如果有人可以研究出像SMT一样，通过CCD和高速搬运机构来实现所有形状物料的“万能排序机”（理论上是可行的），那就是一台超级机器人，自动化领域就无敌了。
第四，个人认为，人类的未来一定会跨越地理，互联网是整个人类社会发展的趋势，制造业一定需要配合网上的“云设计”实现信息化制造并体现为线下的自动化制造，中国巨大的信息化自动化制造系统的开发需要“网络化”！而非标自动化也恰恰适合网络化，原因有多点：其一，非标的开发有风险，开发商和客户谁都不肯承担风险，扯皮的事常有发生，网络第三方平台会很好的解决这个问题，有利于技术研发和非标开发；其二，非标自动化领域各种设计千奇百怪，通过互联网可以实现信息共享，更好、更快的寻找成熟的解决方案，而且“云设计”也为非标的设计开发提供了良好的头脑风暴环境，是非标自动化开发不可求的好平台；其三、各种非标设计通过网络信息化后，更易于快速实现标准化，从而使得非标到标准化产品的转变周期缩短，快速形成业界成熟的做法，从而诞生很多新的所谓的“产品”。基于以上，个人认为开发一个类似阿里巴巴一样却区别于阿里巴巴的非标自动化设计B2B平台很有前途。
不早了，先写这么多，有时间接着写，文字组织有点乱，希望各位别喷，也望各位同行多来探讨，我们有机会赶上中国自动化的成长是我们的荣幸，想法应该广为探讨，您说不是？
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发表于 2014-6-11 23:59:24
发表于 2014-6-12 08:51:10
