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比例电磁铁控制(PWM频率与Dither的区别)

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发表于 2014-6-10 08:28:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
近日,关于PWM及Dither的关系有点小感受,与大家一起分享一下,如果有错误的地方请指出:
4 D! u$ O7 p' Q4 @& O* \1、PWM频率就是脉宽调制频率,这个频率在400HZ以下时,可以产生伴生颤振,减小滞环,但是作用有限,当他的频率超过5000HZ时,就不会产生伴生颤振,也就对减小滞环没有作用了。! u; e8 A8 y6 ]& M: ]4 m
2、为了减小滞环,又不想受到PWM频率的限制,我们需要加一个颤振信号,也就是Dither,这个频率需根据具体的比例阀进行调整,一般厂家会推荐一个最优值。" |# ~% N- Y# }! ]) W+ I
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发表于 2014-6-11 15:50:31 | 显示全部楼层
这个解释得细一点。http://wenku.baidu.com/view/12a9211dc5da50e2534d7f07.html
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发表于 2014-7-20 14:45:22 | 显示全部楼层
长见识,学习一下
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发表于 2014-7-20 18:49:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2014-7-20 18:51 编辑 . z. r% ~5 }, I/ Z# G" D
! \1 K( r: B; k+ d( V) [1 s% I
对比例电磁阀来讲,PWM Pulse Width Modulation 脉宽调制信号即:比例放大电流。DETHER 指叠加在PWM电流波峰上的震颤信号。
+ x' M% `/ k, @; E4 j1,PWM频率
# C, I) R& [  c# b- F电磁阀PWM脉宽调制电流通常为低频信号,几百赫兹,比例阀常用的300-600赫兹,利用占空比来调节比例电流,例如:对于1A电流负载的线圈,10%占空比的PWM电流为100mA,100%占空比的PWM电流为1000mA。& H2 ^- B& ?6 g9 E2 a, Q9 E
2,DITHER为震颤频率8 `& S1 d, J* h& L
震颤频率通常是叠加在PWM电流震颤信号,用于改善比例阀滑阀的润滑,减少滞环。
  I* p; d* V9 L- |8 L, B! r例如:对于500HZ的PWM的比例减压阀,DITHER幅度25%, DITHER频率为125Hz, 叠加在脉宽信号用手指接触阀可以感觉得到。在示波器上可以看到,在脉宽电流正弦波波峰上方呈锯齿状的波纹就是震颤信号。震颤信号的大小与厂家比例阀的控制精度有关,一般在各种比例阀的技术参数中都有。
( F1 R. F0 o3 C8 S0 A) D, d) j3 ^( l/ u% R# M# }2 w; I9 Y! S
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发表于 2014-7-22 17:09:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 非池中 于 2014-7-22 17:11 编辑 & q2 [2 Y; K2 L! K

) {9 T0 U- ?3 f: [9 `8 Z@英德康 PWM是等幅脉宽调制,DITHER是颤振信号$ q1 ]1 J" x# E# {9 P! s" O
PWM顾名思义,幅值是不能改变的,波形不能改变,那么用PWM来减小阀的滞环就只能通过改变PWM的频率,一般频率越低对于减小滞环的效果越好,但是频率太低的话阀芯的振动太厉害也是不行的,因此一般来说颤振信号的频率要是阀的截止频率的几倍,这样就可以有效的减小滞环,又不会影响阀的使用。
) z& a$ G* _6 b6 K; H" b5 f- H8 y( {DITHER颤振信号,那么频率,波形,幅值都可以改变,所以可以更加全面的去改善阀的滞环。
5 {/ c4 Y- D. L2 }, X, IPWM的优点是便于实现,无论是模拟式的还是数字式的放大板,都很简单。而叠加的颤振信号DITHER,对于模拟式放大器是易于实现的,对于数字式放大器相对于PWM稍微要复杂一点,不过也不是很难。重要的是,PWM已经能满足绝大多数的比例阀以及伺服阀的驱动,所以现在的放大器用叠加颤振的比较少。
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