机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 8977|回复: 13

求一个上下旋转机构

[复制链接]
发表于 2014-6-7 15:04:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
各位大神有没有成熟的上下旋转机构,
$ r8 ^1 M+ A5 y0 v$ k2 S0 H0 P* P/ ~* C动作:吸盘向下运动到工件位置--------带动一个重200g的工件上升200mm---------旋转90度-------------带工件下移到加工平台----------吸盘压着工件加工----------------带动工件上移----------------------逆向旋转120度---------------带动工件下移放下工件----------吸盘上移---------顺时针旋转30度-------吸盘下移带动另一个工件重复动作' D' X$ u9 V  z$ b2 f
那位大神帮解决一下 谢谢了5 S7 ?/ Q( m. J5 y: S+ A* ]( i. P
回复

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 15:34:37 | 显示全部楼层
一个负载1kg的机器人完美搞定。
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2014-6-7 15:40:45 | 显示全部楼层
pain 发表于 2014-6-7 15:34
/ H& A4 T2 K' C: X. ?一个负载1kg的机器人完美搞定。
9 [' @, k5 I5 ~& H- o, j- n7 N  F& F
用一个机器人太贵了,最好有一个简单的机构
/ J: u4 H) w# o% F; N
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 15:54:19 | 显示全部楼层
回转运动采用小蜗轮箱,由步进电机控制所有角度,小蜗轮箱上加一手摇升降机构,提升工件。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 15:55:10 | 显示全部楼层
回转运动采用小蜗轮箱,由步进电机控制所有角度,小蜗轮箱上加一手摇升降机构,提升工件。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 16:14:44 | 显示全部楼层
我也在弄类似一个旋转往返的结构,我考虑用旋转气缸。但是你的是三个位置动,旋转气缸好像不能达到。

点评

先整出方案再考虑优化,从0到1是最难的,1到多就相对简单。  发表于 2014-6-7 16:36
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 16:29:58 | 显示全部楼层
动作有点多啊 比较难控制精度了
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 17:03:48 | 显示全部楼层
旋转有三个位置要停,应该是用伺服电机驱动吧。上下移动:工件上升200mm,简单点就用气缸吧。工件下移到加工平台,不知道行程,工件下移放下工件,不知行程。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-7 18:07:13 | 显示全部楼层
就没想出别的方案?看着就觉得没多少产能。。。

点评

拆工序,多设两三个移栽机构。。。不然,就像中国的工厂车间,就那么一个家伙拼命干活,别人都围着看了。  发表于 2014-6-9 17:54
大侠有啥好方案,请教一下。  发表于 2014-6-9 15:18

评分

参与人数 1威望 +1 收起 理由
剑客昆仑 + 1

查看全部评分

回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-6-8 11:04:52 | 显示全部楼层
一台四轴机器人吧,简单实用,兼容性强,性价比高,
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-6 07:12 , Processed in 0.057087 second(s), 25 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表