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本帖最后由 动静之机 于 2014-6-8 10:09 编辑 4 S% B: x5 Z1 r. l3 w1 u9 R
2 `+ ~0 y( }2 _! M3 v% Z这几天看到了个“奇怪”的东东,于是拖到优酷保存。. x. [+ h% {0 G8 _: v' ^ v9 V0 |2 y8 n
% a" R! z+ X4 k l$ t3 {4 A& B3 K) g
2 ^& R# h- a/ M. X" Q视频中显示,输出轮(最后一排)的转速与输入轮(中间一排)一致,然而明显“给力”多了。
' i8 y4 U6 P( D# G2 E
% S7 M4 d0 Y. z) G+ C1 a顺着视频的信息,找到这个地址:
. O: P$ m) g% J8 }# Nhttp://www.meccanotec.com/torqueamplifier.html8 s5 Y: F8 g. u* J% z" ]
! z% v- l0 w9 I2 F3 m0 i
看到文中有图:
) W# ~% g( a& [9 U4 r: a# B" x, w( E( [
7 z/ y$ }- d) d
这才猛然想起 @苦菩提 提过类似的问题:/ q6 O9 \5 w& N% }
; ]$ y i, P/ K/ i! l B0 F
这种动力放大装置的原理是什么?) A" I& d! ]7 A' s1 M
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337132
# y4 I' u7 v& F( A0 I1 R
1 a1 ?9 G2 D, X2 C, ?- N顺着 @伏虎降龙 兄弟的指引 ---- 《机械设计实用机构与装置图册》,$ {! A- b% V* a9 A( y9 ]2 |6 U
找到了原始文档(请自己去寻吧。。。),摘录如下:
5 I; I* Q5 v! z! z* j2 }
8 M; y( d* p# c原版
1 T" G7 f% c8 G) }% Y% l. `# g0 i" g1 c2 L" c
于是豁然开朗了。呵呵。 ( f4 s) B9 e0 Y
简而言之,该装置的输入轴通过调节两套摩擦离合器,选择性地将电机的动力输出。
9 F- B2 C4 m% c- y' q( A输出的幅度由于离合器的随动,被限制在等于输入轴幅度,是个1:1的随动装置。$ f3 I! x% g5 b4 L3 z
2 h7 ]2 t6 A- ]+ ]4 J
该机构的特性是:
: }0 O% ^: [ r) L' p1 U4 t输入端驱动时,感觉不到输出端的负载(举重若轻)。5 S& y6 k. o6 w
若输入端不动,输出端无法驱动输入端(类似自锁)。; j! Z7 D- ~$ n( [! C- P8 W
3 E, p" B2 o0 k) w7 {7 w还记得10年前随动机械装甲的震撼么:2 s$ [4 Z* t% s6 E2 S: i0 Z) J3 z, @
; Q. A$ o0 J: [ {: @4 E" l
; w- D2 S! E( s6 x回头再看这个问题。* J% f$ V }8 H, D# O. m9 N& W
如果一开始用的是维基百科这样的图示(轴中从间断开),可能就不会这么隐晦了:& {$ Z1 r, M2 I6 E$ ]. U! a: v
% @& i$ B( T4 q: s3 N4 l* R* G* E" g9 S
' P2 Z6 G j/ [% {4 C& L: q) O1 m
1 f0 x( @3 e+ R1 F# d# |7 z与伏虎降龙兄弟的感觉一样,这个装置和三极管的“放大作用”如出一辙:; P. ^0 E i5 a: e5 D
# O* X! T! U+ x# h
晶体管(三极管)如何放大交流信号,书看的头晕!
, d: ]( |- I c& Q. D+ z. H! L1 rhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327973$ F' J, u" q! T. Y( r6 x
! X5 s' w4 O: L; S+ S
分割线
/ s A5 u" [# x) b$ r$ b3 A' H5 G
: K* ~2 \( l7 E6 B第二天补充:
$ D+ J' R! v6 C# B, Y- |找到了中文版. Y$ q% S3 `5 M4 o
! d2 p. X1 S, O
仔细看了看,翻译得不妥。这可能是 @苦菩提 上来发帖助的原因。
+ G# O. C1 E# E& n A
H$ r7 Z# I% Z$ o6 \试译如下:
1 j; h2 J0 w9 }8 z4 eA capstan is a simple mechanical amplifier—rope wound on a motor-driven drum
* p# E' e1 b) T/ ~+ P' sslips until slack is taken up on the free end. 5 _/ }* y% p* L- d7 S
绞盘车是个简易的机械放大器。绕在电动滚筒上的绳子会打滑,除非在自由端消除松弛(拉紧)。
) Z' r2 l3 l0 `- s. A2 Q! U
/ H) s0 l7 _9 B4 g* QThe force needed on the free end to lift the load depends on the coefficient of friction
+ Q7 Q( }0 x3 e; H1 Eand the number of turns of rope.
! o0 B" B0 k: G0 \- {" O7 ?) j起重所需的自由端拉紧力取决于摩擦系数和绳子缠绕的圈数。
5 c5 W' K. [, N
/ T$ ]! ]% ^) DBy connecting bands A and B to an input shaft and arm, the power amplifier provides an
3 F7 j; R- L: F+ t( h# k7 u$ e% r( goutput in both directions, plus accurate angular positioning. 1 y* U% s' B- J5 Z! S
通过将(引出点相反的)带A和B与输入轴和输入臂连接,这个机械放大器便能够实现双向输0 R: U# J8 s5 W2 c. W0 x e$ m
出以及准确的角度定位。$ O+ `0 G% L+ P8 h
+ k2 W, C# A9 Z: @$ h* {( q9 ~
When the input shaft is turned clockwise, the input arm takes up the slack on band A, * [) d9 v+ t+ ~4 D
locking it to its drum. 0 k7 ]9 ?. l/ ?. Y
当输入轴顺时针转动(如图),输入臂开始消除带A的松弛(增大带B的松弛),将带A绑定在鼓面。- k: p# k- H9 v. X- h6 p- V. i+ Q
Y' |1 r# ~4 d7 @' G1 XBecause the load end of locked band A is connected to the output arm, it transmits the CW' c! d4 q) n* ~8 Z7 i) r3 ~
motion of the driven drum on which it is wound to the output shaft.
& a3 T' c& g! M. t8 |1 q由于被绑定的带A的负载端连接在输出臂上,因此顺时针转动的滚筒的动力被传递到了输出轴上。% l, T( G8 M- M
G4 Y+ G: i9 K9 X
Band B therefore slacks off and slips on its drum.
" U* S* W; x* E* k4 A带B 因而 变得松弛而在滚筒上打滑。
) J6 e+ R' }# C* M( Y5 A9 w. E' \" D
When the CW motion of the input shaft stops, tension on band A is released and it slips on its / y1 w# `& i# Z3 N2 O
own drum. 1 k1 ? l: Z4 c+ Z
当输入轴的顺时针运动停止时,带A上的张力消失(恢复松弛),开始在自己的鼓上滑动。* B, L; f! q- e2 [; \6 B" n
# H6 F* L6 a. |/ g/ h# F5 |If the output shaft tries to overrun,the output arm will apply tension to band B, 8 s3 o# x. y/ P; O
causing it to tighten on the CCW rotating rum and stop the shaft.
" X2 z8 J/ ^! s若输出轴试图超越(顺时针),输出臂将会为带B提供(额外)张力,使带B绑定在逆时针转动1 k" Y( Q8 J$ t$ g0 F
的鼓上,从而阻止超越而制动(直到放弃超越,当然若超过电机的功率,电机就投降了 )。
' F% O. b! N$ B( n7 Q j: e
5 o" K7 _' k) f( p- J$ A8 K
3 }) _* {6 @( P4 @& o |
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