|
发表于 2014-8-29 12:03:32
|
显示全部楼层
动静之机 发表于 2014-8-28 19:33 2 j& {- D$ D" G+ [9 h+ f9 i( q
1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
1 y+ c" `) \+ s, n" E# u& W* M0 C2. B桶和A桶转向相 ...
7 K* }3 a9 _6 ~' E) p: w这样就好理解些了:
* R5 M% W8 |& Z$ I3 U电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转& l- L& T8 o! X) Q- b
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转;——“相对省力”# \6 r, T m- A( m& M
输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂,减速9 Y7 K( G% o% \8 E$ |! d4 P
所以弊端是:
" ]3 g$ k1 U! J& n1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多,则带始终与卷筒动摩擦接触,磨耗会很大吧。) n' Q! W3 s' I! Q
2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等),会不会出现类似“爬行”的运动状态,转——滞/顿——转…… U- K8 }) ~' Q' y4 L+ w2 \
具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…: s- ]1 E( O4 A6 \: M+ ]0 n; L
3 f' m8 }' I7 ^ o- e |
|