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发表于 2014-8-29 12:03:32
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动静之机 发表于 2014-8-28 19:33 
! ? I% q; [+ r Q; f6 C1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。1 p0 b- \7 t" K
2. B桶和A桶转向相 ...
Q. j ^) B1 F& \这样就好理解些了:7 A4 |8 A- U/ r- v0 J
电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转7 {7 x) b7 G5 q3 T3 s- v; [+ A
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转;——“相对省力”
5 I5 }, H2 h- Q输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂,减速/ |+ B2 ^2 t& I) `# E
所以弊端是:
- I6 E" v; [4 ^* R7 S8 x8 R1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多,则带始终与卷筒动摩擦接触,磨耗会很大吧。
1 J) ~/ x9 m6 p2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等),会不会出现类似“爬行”的运动状态,转——滞/顿——转……
* @- D, {) @% t- O0 M具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…
2 c, L) t7 l6 H( ~0 T. ?5 g- H/ E; r5 C
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