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楼主: 动静之机

力矩放大器原理 --- 视频

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发表于 2014-6-9 15:23:58 | 显示全部楼层
不错,学习了一下
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发表于 2014-6-9 15:43:25 | 显示全部楼层
很不错的分享哦
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发表于 2014-7-14 15:17:31 | 显示全部楼层
厉害
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发表于 2014-7-18 19:27:17 | 显示全部楼层
这个还真的是头一次看到。学习了。
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发表于 2014-7-19 18:43:37 | 显示全部楼层
费了半个小时的功夫终于看清楚了原理,始终有个摩擦力提高扭矩。输出输入直连,转速比恒定。 真是个好东西。
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发表于 2014-8-28 17:07:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 Miles_chen 于 2014-8-28 17:09 编辑 2 j7 z1 O9 p  l
2 U5 v9 x( L4 h7 ~2 U
也许是我看的不够仔细吧,看了一个多小时,感觉一些前提条件没说明白,导致初次阅读的人很费解:, j, o1 o  u( m$ y9 g: @9 N
1.输出轴、与A带的卷筒,是同步转动、配合的。但是,输入轴,和B带的卷筒,是没有关系的。( U3 c" r5 W7 C5 s% y
   输入轴,带动的是输入臂运动,与B带卷筒暂时看做无关。
& Y5 Y0 W' X9 H; H. x2.关键点是B带卷筒上多了一个换向的齿轮,所以B带卷筒会和 B带反向运动(保持松弛?)
9 s" K) c& X1 R" p) j; R/ @3.没说明,电机一直是什么状态?……
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 楼主| 发表于 2014-8-28 19:33:23 | 显示全部楼层
Miles_chen 发表于 2014-8-28 17:07
- ?  F" ]" D+ a- m$ F也许是我看的不够仔细吧,看了一个多小时,感觉一些前提条件没说明白,导致初次阅读的人很费解:8 E  N/ b+ R$ h$ H+ C% n
1.输出轴 ...
5 n, v& {- y( b0 p" |! G6 U
1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
, \' \+ F" ~8 Q. p* ~2. B桶和A桶转向相反,所以需要惰轮转换一下。- c( ^& z3 f- n. o9 i! H
3. 电机一直是驱动状态,让两个滚筒保持反向运动 --- 然后利用两边带的张紧和放松,选择
5 u1 P  O: b4 W0 F. B; V    性地“搭顺风车”,将电机的动力选择性地(和输入的角度同步)输出。
. ]6 }4 m0 L) A: O+ r
  u6 P- t; f" D0 ~
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发表于 2014-8-29 12:03:32 | 显示全部楼层
动静之机 发表于 2014-8-28 19:33 2 j& {- D$ D" G+ [9 h+ f9 i( q
1. 输出轴和输出臂是一体的,最终是被摩擦带扯着跑的,和两个卷筒之间只是同轴关系。
1 y+ c" `) \+ s, n" E# u& W* M0 C2. B桶和A桶转向相 ...

7 K* }3 a9 _6 ~' E) p: w这样就好理解些了:
* R5 M% W8 |& Z$ I3 U电机始终运转——A、B卷筒始终反向运转& l- L& T8 o! X) Q- b
输入轴顺时针转动——输入臂转——A带张紧——带与卷筒A摩擦——卷筒“辅助”带动带A正转——输出轴正转;——“相对省力”# \6 r, T  m- A( m& M
输出轴超越——B带绑紧——拉扯输出臂,减速9 Y7 K( G% o% \8 E$ |! d4 P
所以弊端是:
" ]3 g$ k1 U! J& n1.若输入轴 和 卷筒的转速相差较多,则带始终与卷筒动摩擦接触,磨耗会很大吧。) n' Q! W3 s' I! Q
2.这结构实际搭配不好的话(皮带材质、张紧力、电机转速等),会不会出现类似“爬行”的运动状态,转——滞/顿——转……  U- K8 }) ~' Q' y4 L+ w2 \
具体的 扭矩贡献比例 定量的计算推导…: s- ]1 E( O4 A6 \: M+ ]0 n; L

3 f' m8 }' I7 ^  o- e
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发表于 2014-9-26 22:55:56 | 显示全部楼层
我还是没有看明白,不过很感兴趣,不知道能不能用这个机构做一个平衡装置呢,哪位大侠能够指点一下。
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发表于 2015-3-27 16:54:31 | 显示全部楼层
interesting~
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