转矩问题，请教大侠

上不封顶

如图，设物体A，悬臂杆，支撑杆重量分别为G1，G2，G3。要使气缸要1秒旋转90度，旋转气缸转矩最小多少？
4 H# z6 {5 j% B) i) B
我的算法是：
/ Q7 E7 _% |- @
T=FL=ma*L，

这样对吗？
+ K# t! X8 m3 u- g* ?: u若没有问题，这个m怎么确立呢？m=(G1+G2+G3)/g  ？  因为初中学物理都是把运动的东西基本看成一个点来看的，现在当成个点来看，应该不行。
# u4 m( s7 o: m/ @+ a9 T8 }加速度也是这个情况，悬臂杆不同位置加速度也不一样。

求大侠指点一下，谢谢

工程机械液压件

转动惯量x角加速度哈大侠

乱影lyy

转动惯量I=mr^2
可以单独看G1 G2 G3，算出三个转动惯量
然后三个零件角加速度都一样，则算出3个力矩，加在一起。

上不封顶

都是根据这个公式演算而来的